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机械CAD基础 复习串讲 一、图形生成原理 1、直线的近似表示 图形由象素构成，一个象素是一个网格点，一条直线是由靠近直线的象素点近似表示，整个屏幕象素是一个二维矩阵。 2、直线的插补原理 绘图机沿X或Y移动一个距离为步距，绘图机有八个基本动作，画直线采用插补运算来实现，用折线方式来逼近直线。 主要思路：从直线的一端开始，在X、Y方向分别走步距ΔX、ΔY，由该点偏离直线的情况再判断下一步的ΔX、ΔY，直到X、Y方向同时走到直线的另一端。 目前最常用的插补算法是逐点比较法 一、图形编辑 图形的编辑包括图形中图元的修改和整个图形的形状或位置的变化。 二、图形的几何变换 （一）齐次坐标表示法。 二维点（X，Y）用三维坐标（X，Y，H）表示。 三维点（X，Y，Z）用四维坐标（X，Y，Z，H）表示。 用N+1维坐标表示N维坐标的方法称为齐次坐标表示法。 当取H=1时称为正常化齐次坐标。 空间点的坐标表示为（X，Y，Z，1）的形式。 平面图形二维点的坐标可表示为（X，Y，1）的形式。 点用齐次坐标表示的目的就在于以矩阵统一表示各种图形的变换。 图形变换是指对图形的几何信息进行几何变换后产生新的图形，矩阵是实施几何变换的有效工具。 计算机图形学传统的表达方法，二维点的齐次坐标矩阵P，统一的图形变换矩阵T可分别表示为： （二）基本变换： 包括恒等变换、比例变换、镜像变换、旋转变换、平移变换、错切变换等。 1、比例变换：通过SCALE命令可以实现图形的放大或缩小操作。 变换矩阵可表示为： 图形变换可以通过比例因子 或全比例因子s分别控制。 比例变换后的新点 为 讨论： （1）当s=1时，若 ，为恒等比例变换，即保持图形 不变。 若 ，为等比例放大，若 则向某 一方向变化。 如 若 为等比缩小。 当 时， 若s1为等比例缩小 若s1为等比例放大 2、镜像变换 ：通过mirror命令实现的。变换矩阵为? 变换后的 讨论： 当 时，若 对x轴镜像变换 若 对y轴镜像变换 若 对o点镜像变换 当 时， 若 对y=x的镜射变换 若 对y=-x的镜射变换 3、平移变换： 通过move命令可以实现图形的平移操作 其平移变换矩阵为 平移系数为l、m 变换后点 为 沿x、y方向分别移动l、m 4、旋转变换： 通过Rotater命令可以实现图形的旋转操作 若旋转角度θ，则变换矩阵为 逆时针旋转角度为正值。 变换后的 为 5、错切变换：通过Stretch命令，拉伸选定图形，使图形形状发生变化。 其图形错切变换矩阵可表示为 变换后的 点为 当 沿+y方向错切