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PAGE 68 机 械 工 程 学 报 第39卷第2期期 实用标准文案 精彩文档 实用标准文案 精彩文档 《系统辨识与自适应控制》 课程论文 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究 学 院： 专 业： 姓 名： 学 号：  基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究 摘　要：传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。 关键词:　模糊PID控制器；参数自整定；Matlab；自适应 0引言 在工业控制中，PID控制是工业控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性:当控制对象不同时，控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化。为了使控制器具有较好的自适应性，实现控制器参数的自动调整，可以采用模糊控制理论的方法[1] 模糊控制已成为智能自动化控制研究中最为活跃而富有成果的领域。其中，模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色，并目仍将成为未来研究与应用的重点技术之一。到目前为止，现代控制理论在许多控