机械原理 第五章 轮系.pptVIP

例：在图示混合轮系中，已知各轮的齿数。求i14 。 解：因为 4 3 5 H 2 1 w2 = wH i14 = w1 w4 = w1 w2 wH w4 而 = i12 iH4 所以问题转化为分别求解定轴轮系和周转轮系。 对于定轴轮系有 i4H = 1- i45 i12 = - z2 z1 对于周转轮系有 iH4 = wH w4 = wH w4 1 i4H = 1 而 = 1- (- ) z5 z4 = z4 + z5 z4 所以 i14 = z2 z1 z4 - (z4 + z5) 由于轮5固定，则为行星轮系 解：1、分析轮系的组成 3、4、5 ——定轴轮系 1、2-2、3、5（H）——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 电动卷扬机减速器中，已知 试求传动比 。 1→2====2→3 5 3 →4→ 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 齿轮1与齿轮5的转向相同 1 4 2 H 3 (a) 2 在图中，已知各轮z1=z2=19，z2=57，z2=20，z3=95，z4=96 以及主动轮1的转速n1=1920r/min。求轮4的转速n4大小和方向 解：齿轮系中有三个中心轮和一个转臂，称为是3K型齿轮系。 如图(b), 1、2、2、3、H组成 F = 1的行星齿轮系 齿轮1、2、2、4、H 组成 F = 1的行星齿轮系 得到n4=-5r/min 4 (b) 1 H 3 2 2 2 本章结束 第五章 轮系及其设计 §5-1 轮系的类型与应用 §5-2 定轴轮系的传动比计算 §5-3 行星轮系的传动比 §5-4 混合轮系的传动比 §5-1 轮系的类型与应用 一、轮系的分类 1．定轴轮系 轮系在传动时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。 3 1 2 4 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 3 2 1 3 4 1 2 3 4 4 2 1 差动轮系：自由度为2的周转轮系。 行星轮系：自由度为1的周转轮系。 差动轮系 行星轮系 3．复合轮系 既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮系组成的轮系，称为复合轮系。 周转轮系 定轴轮系 4 3 5 H 1 2 6 1 2 3 H1 4 5 H2 周转轮系2 周转轮系1 二、轮系的功用 1．实现相距较远两轴之间的传动 2．实现分路传动 Ⅰ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B A 齿坯 右旋单头蜗杆 单头滚刀 (avi) 3．实现变速变向传动 Ⅳ 1 2 3 4 6 5 7 8 x y Ⅰ Ⅱ Ⅲ n1 n3 5 n1 3 H H 2 2 1 n3 4 2L 4．实现运动的合成与分解 运动输入 运动输出 运动输出 r 1 2 3 3 4 4 5 §5-2 定轴轮系的传动比计算 一、轮系传动比的定义 w1 输入轴与输出轴之间的角速度之传动比: w5 包含两个方面：大小与转向 (avi) 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 方向的确定： 二、平面定轴轮系传动比的计算 轮系中各对啮合齿轮的传动比为： i12 = w1 w2 = z3 z2 = - z2 z1 i23 = w2 w3 = - z4 z3 i34 = w3 w4 = - z5 z4 i4‘5 = w4 w5 且： w3 = w3 ， w4 = w4 1 2 3 3 4 4 5 w1 w5 结论：① 轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积； ② 计算式为 = i12 i23 i34 i45 此轮系传动比为： w2 w2 w3 w3 w4 w4 i15 = w1 w5 z2 z1 (- ) z3 z2 (+ ) z4 z3 (- ) z5 z4 (- ) = z3 z4 z5 =(-1)3 z1 z3 z4 i12 = w1 w2 = - z2 z1 = z3 z2 i23 = w2 w3 = - z4 z3 i34 = w3 w4 1 2 3 3 4 4 5 w1 w5 = - z5 z4 i4‘5 = w4 w5 ， ， ， 定义用 iAB =(-1)n 所有从动轮齿数连乘积 所有主动轮齿数连乘积 ③ 同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：A.结构要求；B.改变转向； ④ 首末两轮相对转向还可用箭头方式确定。 其