机械原理速度波动.ppt

一、等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数（续） ? ? =? （t） 2. 等效构件的角加速度? 以电动机驱动的鼓风机，搅拌机之类机械属于这种情况。 用力矩形式的运动方程式求解比较方便。 二、等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数时 ? ? =? （t） 　　 机械系统速度波动的调节 构件质量不变的机械系统，随着机构周期性地重复运动，等效转动惯量也按一定的规律周期性的重复变化。如果机械系统的等效力矩的变化也具有周期性，系统的等效构件将作周期性的变速运动，否则，系统的主轴将作无规律的变速运动。 § 7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 一、产生周期性速度波动的原因 当等效构件回转过?角时， 机械动能的增量为： 一、产生周期性速度波动的原因（续） 盈功：?E 0 ，用“+”号表示。 亏功：?E 0 ，用“-”号表示。 在盈功区，等效构件的ω? 在亏功区，等效构件的ω? 在Me和Je的公共周期内，Wd=Wr， ?经过Me和Je的一个公共周期，机械的动能恢复到原来的值?等效构件的角速度恢复到原来的数值。 ?等效构件的角速度在稳定运转过程中呈现周期性波动。 二、速度波动程度的衡量指标 1. 平均角速度 ?m 2. 角速度的变化量?max- ?min 例如：当?max- ?min=5rad/s时，对于?m =10 rad/s 和?m =100rad/s的机械，低速机械的速度波动要明显一些。 可反映机械速度波动的绝对量，但不能反映机械运转的不均匀程度。 3. 速度不均匀系数?：角速度变化量和其平均角速度的比值。工程上用它来表示机械运转的速度波动程度。 二、速度波动程度的衡量指标（续） ?m 一定时，? 越小， ?max 与? min 的差值越小，机器的运转越平稳。 设计机械时，应满足： 常用机械运转不均匀系数的许用值[d] * 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 假定原动件匀速运动进行分析的局限性 　　分析结果与真实情况有差异，对于高速、重载、大质量的机械，这种分析误差可能直接影响到设计的安全性和可靠性。 实际工况 　　作用在机器执行构件的生产阻力形式是各种各样的，绝大多数机器受到的生产阻力是变化的(时大时小，时有时无,突然加载，毫无规律等)，作用在构件上的摩擦力和摩擦力矩随着机器的运转也在不断变化。因此，绝大多数机械系统运转时，其主轴的速度是波动的。 有害影响 　　主轴速度过大的波动变化会影响机器的正常工作，增大运动副中的动载荷，加剧运动副的磨损，降低机器的工作精度和传动效率，缩短机器的使用寿命。周期性的速度波动还会激发机器振动，产生噪声，甚至引起机器共振，造成意外事故。 　　 一、概述 　　机械系统的运动规律，是由各构件的质量、转动惯量和作用于各构件上的力等多方面因素决定的。 　　研究内容　在外力作用下机械的真实运动规律及机械速度波动的调节。 　　研究目的　使机械的转速在允许范围内波动，保证机械正常工作。　 　　机械主轴速度产生波动的原因 　机械的输入功与有用功和有害功之和不能时时保证相等。 　　机械速度波动类型 　　周期性速度波动 　　非周期性速度波动 ? ?－工作角速度 ?n ?n－额定角速度 　　 1. 作用在机械上的驱动力和生产阻力的性质 　　驱动力 　　常数 如重力 Fd?C 　　位移的函数 如弹簧力 Fd? Fd(s)、内燃机驱动力矩Md? Md(s) 　　速度的函数 如电动机驱动力矩Md? Md(?)　　 ? Md B N A C ?0 ?0 －同步角速度 　　 生产阻力 生产阻力是指机械工作时需要克服的工作负荷，它决定于机械的工艺特性。 　　常数 如起重机、车床的生产阻力 　　执行机构位置的函数 如曲柄压力机、活塞式压缩机的生产阻力 　　执行构件速度的函数 如鼓风机、离心泵的生产阻力 　　时间的函数 如揉面机、球磨机的生产阻力　　 机器动能方程式： Wd – (Wr+Wf)=Wd-Wc = E2 – E1= ?E 驱动功 -- 阻力功 = 系统动能的增量 盈功：驱动力作的功大于阻力作的功 亏功：驱动力作的功小于阻力作的功 机械系统运转过程（功、能转换） 机器运转的三个阶段 1 起动阶段(0 ? ?m) 特点：WdWr ? ?? ??=?m 2 稳定运转阶段(?m) 特点：Wd=Wr ? ?=?m 3 停车阶段(?m ? 0) 特点： WdWr ? ?? ? ?m=0 总之 , 只要 wd?wc ，则 ?E ? 0 ? ?变化（速度波动） T T 起动 稳定运转 ?m ? t 制动 停车 稳定运转 起动 t ? 停车 　　稳定运转