工业机器人机械手的设计.docVIP

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2018-12-30 发布于湖北
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工业机器人机械手的设计.doc

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PAGE 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc261287943 第1章绪论 PAGEREF _Toc261287943 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261287944 1.1 工业机器人（机械手）的概述 PAGEREF _Toc261287944 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261287945 1.1.1 工业机器人的发展 PAGEREF _Toc261287945 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261287946 1.1.2 工业机器人的分类 PAGEREF _Toc261287946 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261287947 1.1.3 工业机械手的应用 PAGEREF _Toc261287947 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261287948 1.2 设计问题的提出 PAGEREF _Toc261287948 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261287949 第2章机械手的总体设计 PAGEREF _Toc261287949 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261287950 2.1 机械手的组成及各部分关系概述 PAGEREF _Toc261287950 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261287951 2.2 机械手的设计分析 PAGEREF _Toc261287951 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261287952 2.2.1 设计要求 PAGEREF _Toc261287952 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261287953 2.2.2 总体设计任务分析 PAGEREF _Toc261287953 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261287954 2.2.3 总体方案拟定 PAGEREF _Toc261287954 \h 5 HYPERLINK \l _Toc261287955 第3章机械手结构的设计分析 PAGEREF _Toc261287955 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261287956 3.1 末端操作器的设计分析 PAGEREF _Toc261287956 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261287957 3.1.1 末端操作器的概述 PAGEREF _Toc261287957 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261287958 3.1.2 末端操作器结构的设计分析 PAGEREF _Toc261287958 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261287959 3.2 手腕的设计分析 PAGEREF _Toc261287959 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261287960 3.3 手臂的设计分析 PAGEREF _Toc261287960 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261287961 3.4 机身和机座的设计分析 PAGEREF _Toc261287961 \h 7 HYPERLINK \l _Toc261287962 第4章机械手各部件的载荷计算 PAGEREF _Toc261287962 \h 8 HYPERLINK \l _Toc261287963 4.1 设计要求分析 PAGEREF _Toc261287963 \h 8 HYPERLINK \l _Toc261287964 4.2 手指夹紧机构的设计 PAGEREF _Toc261287964 \h 8 HYPERLINK \l _Toc261287965 4.2.1 手指夹紧机构载荷的计算 PAGEREF _Toc261287965 \h 8 HYPERLINK \l _Toc261287966 4.3 手臂伸缩机构载荷的计算 PAGEREF _Toc261287966 \h 9 HYPERLINK \l _Toc261287967 4.4 手臂俯仰机构载荷的计算 PAGEREF _Toc261287967 \h 10 HYPERLINK \l _Toc261287968 4.5 手腕摆动机构载荷力矩的计算 PAGEREF _Toc261287968 \h 10 HYPERLINK \l _Toc261287969 4.6 机身摆动机构载荷力矩的计算 PAGEREF _Toc261287969 \h 12 HYPERLINK \l _Toc261287970 4.7 初选系统工作压力 PAGEREF _Toc261