单级蜗轮蜗杆减速器与带传动..docVIP

1 - 目 录 一、摘要 二、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数 三、传动零件的设计 1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定 四、轴及轴承装置设计 1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择 五、蜗杆传动的热平衡计算 热平衡的验算 六、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件 七、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑 八、说明 九、设计体会 十、参考文献 一．传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机(如下图所示) 。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式，采用此布置结构，蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 图一 输送机传送方案 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 选择电动机 (1). 参数选择 卷筒直径：D=420mm 运输带有效拉力：F=1700N 运输带速度：V=1.1m/s 工作环境：三相交流电源，有轻微冲击，常温连续工作 卷筒转速=60×1000v/(D)= 60×1000×1.2/(×420)r/min=54.58r/min （2）选择电动机类型 按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异 步电动机. （3）选择电动机容量 工作机要求的电动机输出功率为： 其中 则 由电动机至运输带的传动总效率为： 式中，查机械设计手册可得 每个联轴器的效率 =0.98 每对滚动轴承效率 =0.99 蜗轮蜗杆传动效率 =0.80 卷筒的传动效率 =0.96 则 选取电动机额定功率p=3kw 卷筒转速=60×1000v/(D)= 60×1000×1.1/(×420)r/min=50.03 r/min 初选传动比的范围，单级蜗杆传动比 =12-20,故电动机转速的可选范围为： 符合这一范围电动机的同步转速有750r/min,1000r/min,对应有两种合适的电动机型号可供选择，如下表所示： 电动机型号表一 方案 电动机型号 额定功率 Ped kw 电动机转速 r/min 额定转矩 同步转速 满载转速 1 Y100L-2 3 3000 2880 57.5 2 Y100L2-4 3 1500 1430 28.6 （4）确定电动机转速 综合各方面考虑，方案2比较合适，因此选取电动机的型号为Y100L2-4。下表是电动机的主要参数。 Y160L-8的主要性能参数 表1 额定功率 /kw 同步转速 n/(r ) 满载转速 n/(r ) 电动机总重/N 启动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 3 1500 1430 2.2 2.3 3、 传动比的确定 由此可知蜗杆传动比为 计算传动装置的运动和动力参数 （1）各轴转速 蜗杆轴 n1=1430r/min 齿轮轴 n2=1430/30=50.05r/min 卷筒轴 n3= n2=50.05r/min （2）各轴的输入功率 蜗杆轴 齿轮轴 卷筒轴 (3) 各轴的转矩 电机输出转矩 =9550 =9550×2.63/1430Nm=17.26Nm 蜗杆输入转矩 ==25.60×0.99×0.98 Nm =17.36Nm 蜗轮输入转矩 ==17.36×30×0.98×0.82Nm =408.71Nm 卷筒输入转矩 ==480.71×0.99×0.98 Nm=396.69Nm 将以上算得的运动和动力参数列于表3 表3 类型 功率P（kw） 转速n（r/min） 转矩T（N·m） 传动比i 效率η 电动机轴