手把手教你20元成本地制作MWC航模飞控DIY飞控.doc

实用标准文案 精彩文档 手把手超详细教你做20元成本的MWC航模飞控 MWC飞控N年历史了，玩过航模的很多都做过，成本不高，制作简单，稳定性挺好，设置方便，易于上手等不少优势注定这款飞控对新手来说经久不灭啊！百度搜索教程虽然也不少，但没有几个系统的详细的，如果一点不懂的小白，要费很大功夫整理才能摸索出来。 这款飞控支持很多模型：三轴、四轴、六轴、八轴、单旋翼、双旋翼、固定翼、V尾、甚至云台等，都支持！这里我就整理了常用的四轴无刷、四轴有刷、固定翼固件。鉴于很多重复的设置，这三样我一块写，想做的仔细看，注意代码修改和接线区分就行了。末尾附件也有我修改好的三种代码，各位可以测试下，我用的是pro mini 328p和gy521最低配置，这配置做出来成本算运费都不到20元。其他贵的模块我没用过，我感觉没必要了，这种DIY的飞控练手玩玩即可，再贵了真不如买成品了，成品有大把的好飞控。 教程最下面有需要用到的所有工具下载！ 焊接模块。 就两个模块，焊接只需要简单接线就行，下面我把各种飞机的接线上图，按照图示接好线就行。 有刷电机的正极直接连动力电池，负极连MOS管，还有有刷电机尽量并联104电容和二极管，图中我没画，当时忘了。 电脑安装所需要的编程软件JAVA和arduino。附件的工具中有JAVA和arduino安装程序，32位系统和64位系统的程序都有，注意区分安装即可，这里就不详细说了。先安装JAVA再安装arduino。 三、arduino修改MWC程序。下面连接中有我修改好的，可以省略修改步骤直接刷到328用，也有官方原版的2.3和2.4程序。由于我当时用2.4固件时不正常，我修改好的全是2.3版本的，一样用。修改的具体步骤按以下图示一步一步操作就行，有需要注意的地方我会说明： 如果是固定翼要修改下这里 如果是有刷四轴要修改下这里。 这里是调整舵机方向的，比如用在固定翼上时，舵机的左右摆动不对，可以修改这里。哪项不对，就改哪项的符号（X或Y前面的负号），例如发现 ACC里PITCH方向不对，那就把上面的accADC[PITCH]??= -Y改成accADC[PITCH]??= Y，其他同理。 修改完保存后验证一下，如果有改的不对的地方，软件会有提示！验证通过后就可以准备刷固件了。 四、刷固件。刷固件我用的是PL2303引出了DTR接口，一般的串口模块也能刷，不过必须要把握时间重启。我有PL2303没用过其他的，没手动重启过，具体怎样手动重启，这个区百度下吧，应该也很多。CP2102我也有，不过不好用，就没用。PL2303很便宜，不过一般买回来是没有DTR接口的，这个芯片有这个接口，一般没引出而已，我百度下了引脚定义，引出了DTR。这样直接连接PRO MINI 328P就行，不用重启，PL2303驱动附件中也有。具体引出效果看下图： 这样分别连上 5V-VCC? ?GND-GND? ?RX-TX? ?TX-RX? ?DTR-DTR，一共5根线，连好就可以刷固件了。 刷固件图： 五、调试与设置飞控。固件刷完，等待重启，然后打开附件中MultiWii_2_3(***) \ MultiWiiConf文件夹，里面有各系统的调试软件，按自己电脑系统打开就行。四轴按此图设置： 固定翼按此图设置： 另外此软件的使用说明看下面几张图： 图中都有相应的说明，注意看说明就行，按照以上所有设置好，就可以上机试飞啦，祝各位爽飞！下面链接中还有MWC程序的中文注释，想深入研究不懂英文的可以按照注释研究下。教程到此结束。 20元MWC飞控试飞视频： HYPERLINK /v_show/id_XMjgwODk1MDM0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 /v_show/id_XMjgwODk1MDM0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 HYPERLINK /v_show/id_XMTczNjcwMDI1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 /v_show/id_XMTczNjcwMDI1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 所有工具及软件下载：/s/1i4JgD97 密码：zz6w