基于车载自组网络模式的小车互联应用开发.docVIP

PAGE PAGE 2 中国科学技术大学软件学院 软件工程实验项目环节 开题报告 项目名称：基于车载自组网络模式的小 车互联应用开发 中国科学技术大学软件学院 填表日期：2010年11月25日 一、 简况 名称 中文 基于车载自组网络模式的小车互联应用开发 英文 Application development of car interconnected based on Ad Hoc Network Model 项目组成员名单 姓名 学号 项目中的分工 签 章 鲁范旗 S驱动及应用程序编写 鲁范旗 张儒瑞 S视频采集及无线传输 张儒瑞 庞仁学 S硬件设计及相关驱动 庞仁学 陈强 S视频采集及无线传输 陈强 中 英 文 摘 要 摘要 本课题对智能小车的硬件系统、车载自组网络以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究，设计实现了一种基于车载自组网络模式的智能小车的运动控制系统。 该智能小车以ARM9处理器为核心，以嵌入式ARM-Linux操作系统，包括嵌入式系统模块、视频采集传输模块、电机控制模块和自组网模块四个功能模块的设计，并根据硬件平台及嵌入式的软件设计的特点，设计图像采集程序，控制软件。 本课题最终实现小车间及小车与PC的控制信息、视频及警告类消息的传送。 Abstract Through the study of hardware system of the smart car, vehicle ad hoc networks and multi-sensor data fusion technology and other related technology, we design a smart cars motion control system which based on ad hoc network model in this project. This smart car uses ARM9 processer as core and embedded ARM-Linux as operating system, including four function modules design: embedded system module, Video information collection and wireless transmission module, motor control module and vehicle ad hoc networks module, and according to the characteristics of the hardware platform and embedded software, we design image acquisition program and control software. We finally realize the system which can transmit control command, vide message and warning signal between car and car or car and PC. 主题词 主题词数量不多于三个，主题词之间空一格（英文用“/ ”分隔） 中文 自组网络 智能小车 ARM9 英文 Ad Hoc Network /Intelligent Vehicle/ARM9 二、选题依据 阐述该选题的研究意义，或工程设计的价值和意义，国内外概况和发展趋势，选题的先进性和实用性，技术难度及工作量。 （1）课题研究背景及国内外概况和发展趋势 “robot”一词源自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”，汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，他们存在的价值只是服务于人类。他们没有思维能力，不能思考，只是类似人的机器，以便使人摆脱劳动。 1946年，美国的德沃尔发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年，德沃尔又获得可编程机器手专利，这种机器手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性。1959年，大学攻读伺服理论的英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人，这种机器人外形有点像炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂可以绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机器臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂