数控机床进给伺服驱动系统.pptVIP

各组成部分的功能介绍 1.基准信号发生器 2.脉冲调相器 3.检测元件及信号处理线路 4.鉴相器 鉴相器的输入信号有两路，一路是来自脉冲调相器的指令信号；另一路是来自检测元件及信号处理线路的反馈信号，它反映了工作台的实际位移大小。 5.驱动线路和执行元件 第三节 闭环伺服控制原理与系统 鉴相式伺服系统的工作原理 鉴相式伺服系统利用相位比较的原理进行工作 当数控机床的数控装置要求工作台沿一个方向进给时，插补器或插补软件便产生一系列进给脉冲。 该进给脉冲作为指令脉冲，其数量代表了工作台的指令进给量，其频率代表了工作台的进给速度，其方向代表了工作台的进给方向。 第三节 闭环伺服控制原理与系统 鉴相式伺服系统的工作原理 进给脉冲经过脉冲调相器转变为相对于基准信号的相位差，设为φ； 反馈信号经过脉冲调相器转变为相对于基准信号的相位差，设为 ? ； 两者送入鉴相器中得到跟随误差φ- ?。 进给开始时： ? =0， φ = φ1 跟随误差φ- ?= φ1 工作台进给后： ? = ? 1 跟随误差φ- ?= φ1 - ? 1 第三节 闭环伺服控制原理与系统 1. 以旋转变压器为测量元件的半闭环伺服系统 第三节 闭环伺服控制原理与系统 鉴相式伺服系统的类别 2. 以光栅为测量元件的半闭环伺服系统 第三节 闭环伺服控制原理与系统 鉴相式伺服系统的类别 第五章 数控机床的进给伺服系统 一、定义： 进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。 伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，接收CNC装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过变换和放大由伺服电机带动传动机构，最后转化为机床的直线或转动位移。 第一节 概述 数控机床的伺服包括：进给伺服驱动系统和主轴伺服系统两部分。根据CNC发出的动作指令，伺服系统准确、快速地完成各坐标轴的进给运动，与主轴驱动相配合，完成加工件的高精度加工。 因此，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分，其性能的优劣直接影响零件的加工精度和生产效率，它的价格在这个数控机床的成本构成中占有相当大的份额。 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 1.调速范围要宽 2.位移精度要高 3.跟随误差要小,响应要快 4.稳定性要好，可靠性要高。 一．数控机床对伺服系统的要求 比较控制环节 驱动控制单元 执行元件 反馈检测单元 机床 进给 指令 二．伺服驱动系统的组成 按控制理论分类 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 2. 按驱动执行元件的动作原理分类 电液伺服系统 电气伺服系统 三．伺服驱动系统的分类 第一节 概述 3. 按被控对象分类 进给伺服系统 主轴伺服系统 4. 按反馈比较控制方式分类 脉冲、数字比较伺服系统 相位比较伺服系统 幅值比较伺服系统 全数字伺服系统 三．伺服驱动系统的分类 第一节 概述 5. 按执行电动机类型分类 直流伺服系统 交流伺服系统 在数控机床中使用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺电动机和直线电动机等。步进伺服驱动系统的执行元件是步进电机。 第二节 步进伺服驱动控制 步进电动机一般用于开环伺服系统中，没有位置反馈环节，位置控制精度由步进电动机和进给链来决定。 步进电机的种类 按电机的结构和材料分类 反应式：不用永久磁铁，靠定子和转子的软钢齿之闭的电磁引力产生力矩，结构简单，步距角可以做得很小，应用最广。 永磁式：转子有多条永久磁铁组成，定子和转子间的引力和斥力都产生力矩，功率密度大，但步距角不可能做的很小。 混合式：结合上述两种的优点，永久磁铁提高功率密度，细密的极齿减小步距角，但加工困难，成本高。 第二节 步进伺服驱动控制 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。 步进电动机由转子和定子绕组组成。当某相定子绕组由脉冲电流励磁后，便能吸引转子，使转子转一个角度，即步距角，每一个步距角对应一个位移量，指令脉冲的频率就对应工作台的移动速度。 第二节 步进伺服驱动控制 步进电机的结构 第二节 步进伺服驱动控制 步进电机的原理 结论 (1) 步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，它的转子便转过一个确定的角度，即步进电机的步距角 ； (2) 改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变； (3) 步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高； (4) 步进电机步距角? 与定子绕组的相数m、转子的齿数z、通电