AMiner_2018-07-31_2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdfVIP

2018 人工智能之 自动驾驶研究报告 （前沿版） AMine r 研究报告第七期 清华 -中国工程院知识智能联合实验室 2018 年 7 月 目录 1 概念篇 2 1.1 自动驾驶汽车概述 2 1.2 无人驾驶汽车发展图谱 4 1.3 我国无人驾驶汽车发展图谱 8 2 技术篇12 2.1 自动驾驶汽车关键技术 12 2.1.1 环境感知12 2.1.2 精准定位15 2.1.3 决策与规划16 2.1.4 控制与执行17 2.1.5 高精地图与车联网V2X 19 2.1.6 自动驾驶汽车测试与验证技术19 2.2 人工智能在自动驾驶汽车中的应用 20 3 人才篇 23 3.1 学者分布及迁徙 23 3.2 代表性研究学者 24 4 应用篇 32 5 趋势篇 35