计算书-10t-30m浮式起重机..docVIP

PAGE PAGE 2 1.1整机性能参数 利用等级 U6 载荷级别 Q3 工作级别 A7 船型：长×宽×型深×吃水：65×16×2.8×1.2 电制：380V 50HZ 尾部半径（回转半径）：7 整机自重：129.1.t 总装机重量：209kW 1.2机构性能参数 起重量： 10t（带抓斗） 起升高度： 水面上：17m（吊钩） 12 水面下： 6m 工作幅度： 最小幅度9 最大幅度30 工作速度： 　起升48m 变幅42. 旋转1.5r/min 工作级别： 起升：M7 变幅：M6 旋转：M6 回转大轴承： 132.45.2800 1.3不水平位移及不平衡力矩 通过上机选点计算，不水平位移及平平衡力矩如下： N R(m) △Y(m) △M(t.m) 1 30.000 0.000 15.967 2 28.785 0.083 10.656 3 27.447 0.134 5.809 4 25.996 0.157 1.548 5 24.438 0.155 -2.017 6 22.778 0.133 -4.787 7 21.025 0.097 -6.684 8 19.187 0.052 -7.653 9 17.270 -0.003 -7.666 10 15.284 -0.042 -6.732 11 13.238 -0.079 -4.879 12 11.139 -0.102 -2.245 13 9.000 -0.105 1.099 不水平位移及不平衡力矩满足要求，同时其走势较好。 1.4整机重量重心分别，附表1 整机风载荷， qI =100kN/m2 qⅡ=150kN/m2 qⅢ=600N/m2 风垂直臂架吹（高度方向），附表二 风顺臂架吹（旋转方向），附表三 空载时最大幅度整机倾覆力矩M1=-63.66t.m 空载时最小幅度整机倾覆力矩M2=-216.42t.m 空载时，最大幅度旋转力矩阻力T=5.9t.m 1.5动载系数及偏摆角 起升动载系数Ψ2=1+0.53V=1+0.53× EQ \F(48,60) =1.424 货物偏摆角αⅡ=artg EQ \F(2a,g) =artg EQ \F(2×2×1.5×3.14×32/60×5,9.8) =11.59° 工作状态下对船体最大载荷M、N、T 取αⅡ=12° αI=0.35αⅡ=4.2° 3.6 齿条传动计算 根据起重机设计规范的规定，对本变幅机构中的齿轮齿条传动进行弯曲疲劳强度校核与弯曲静强度校核。 开式齿条传动的有关设计参数初步确定为：模数 m＝16[mm]，齿轮的齿数 z1＝16，传动精度为 9级，小齿轮材料采用40Cr 调质，齿条材料采用45钢调质。 3.6.1齿轮的弯曲疲劳确定计算 齿轮的等效切向力 Fte=knkmFtⅠmax 式中：kn为应力循环次数系数，按T6及nz计算应力循环次数N=7.56×105，从而得kn＝0.80 km为载荷系数，查取km＝0.85 FtⅠmax为齿条上的基本切向力，考虑刚性动载系数的影响，按Ⅰ类载荷的1.5倍计算： FtⅠmax＝1.5×3.7×104=5.55×104[N] 则： Fte＝0.8×0.85×5.55×104＝3.77×104 [N] 齿轮的计算切向力 Ftc=kvkβkFαFte 式中：kv为动载系数，查取kv＝1.02； kβ为齿向载荷分布系数，查取kβ＝1.15； kFα为弯曲疲劳计算的齿间载荷分配系数，查取kFα＝1.2 则： Ftc＝1.02×1.15×1.2×5.55×104=7.81×104 [N] 齿根弯曲应力 σF＝YFαYSaYεYβYLwFtc / bm 式中：YFα为齿型系数，查取YFα＝2.6； YSa为应力修正系数，查取YSa