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* 反相比例运算电路 反相求和运算电路 同相求和运算电路 差分比例运算电路 滞后性(回差) 在输入量作满量程变化时,对于同一输入量,传感器的正、反行程输出量之差。 在输入量增加过程中测得的某一点输出值,与在输入减少过程测得的同一点值不一样,这种现象称为滞后。图中曲线称为滞环特性曲线。 ? * 对滞后性的衡量,一般用滞环的最大偏差或最大偏差的一半与满量程输出值的百分比来表示,称为滞环误差 如果传感器存在滞后性,则输入与输出就不能保持一一的对应关系,因此应尽量使之变小。产生滞后性的原因主要是材料的物理性质所造成的。 滞后性(回差) * 重复性 重复性是指在同一工作条件下,输入量按同一方向在全量程范围内连续变动多次所得特性曲线的不一致性。 * 线性度 在规定条件下,传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程(F.S)输出值的百分比称为线性度。 线性度: 拟合方法有基端线性拟合、最佳直线拟合和最小二乘法拟合。 * 零点漂移 传感器无输入(或某一输入值不变)时,每隔一段时间进行读数,其输出偏离零值(或原指示值),即为零点飘移,用百分比表示: 其中,Δy0为最大零点偏差(或相应偏差)。 * 在规定时间内,满量程输出仅随时间的变化(Δy FS ) ,通常用满量程的百分比来表示 满量程输出漂移 * 温度漂移 由环境温度变化引起的零点输出变化,通常用单位温度的满量程输出的百分比来表示。 * 由环境温度变化所引起的满量程输出变化,通常用单位温度的满量程输出的百分比来表示。 热满量程输出漂移 * 传感器的动态特性 传感器动态特性:传感器的响应特性。 传感器响应:当输入信号随时间变化时, 输出信号随之变化的情况。 * * 常见传感器图片 微加工加速度传感器 湿敏传感器 室外 室内 接近开关 光电开关 安装 螺纹 安装法兰 普通 热电偶 温控 仪表 紫外线光电管 光敏电阻 光敏二极管 红外线辐射温度计 集成IC 温度测量 红外检测元件 红外检测套件 红外报警器 吸顶式红外报警器 红外传感器应用 自动亮灯 防盗报警 感应范围 无线烟雾报警器 蜂鸣器 * 传感器产品设计与检测 * 传感器产品设计结构图 * 敏感元件是传感器的核心元件,是用于感知物理、化学、生物等被测量、并将被测量数据转化为电信号输出的电子元件 敏感元件 * 传感器信号检测处理电路就是传感器的检测调理电路(基本转换电路)。 在传感器信号检测技术中, 通常将传感器信号转换为标准电压信号, 以作为数据采集系统可识别的输入信号,这就需要信号调理电路来实现。 信号检测处理电路 * A/D 模数转换就是把模拟信号转换成数字信号。随着数字技术, 特别是信息技术的飞速发展与普及,在现代传感器、检测技术等领域,为了提高系统的性能指标,对信号的处理广泛采用了数字信号技术。由于系统的实际对象往往都是一些模拟量(如温度、压力、位移、图像等) ,要使数字仪表传感器能识别、处理这些信号,必须首先将这些模拟信号转换成数字信号。 A/D 模数转换 * 微控制器技术,在当下的传感器产品设计中应用得非常的广泛。在微控制器 MCU 中写入相应的算法可以提高传感器的整体测量质量,如精度、分辨率、灵敏度、线性度、重复性等等。 微控制器 MCU * 传感器最终的测量结果需要输出, 其输出方式非常的多, 从大类上分为显示和传输两种输出方式。 输出方式 * 传感器的标定和校准 * * * 最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。 最小二乘法 * WWW.CQIST.COM * 认识传感器 基本概念 传感器的应用 传感器的定义与组成 传感器的静态特性 传感器产品设计与检测 * * 汽车与传感器 高级轿车需要用传感器对温度、压力、位置、距离、转速、加速度、湿度、电磁、光电、振动等进行实时准确的测量,一般需要30~1 00种传感器。 * 传感器与家用电器 自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院等。 * 传感器在机器人上的应用 机械手、机器人中的传感器、转动/移动位置传感器、力传感器
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