《测绘程序设计》课件12 来自07测绘3 魏志刚解析.ppt

测绘程序设计 3、 双差观测方程 将同一时刻观测的两颗卫星的单差方程求差，得到双差观测方程： 未知数3个坐标分量，J个相位整周数N。 （1）如果已知T1，T2两个测站的概略坐标，可以求解3个坐标分量，J个相位整周数N。——浮动双差法。 此法求解的相位整周数不是整数，而是实数，将此实数凑整，求解出的相位整周数固定为整数。然后带入双差观测方程中求解，——固定双差法。 （2）如果不知道T1，T2两个测站的概略坐标，可进行三差计算。 4、三差计算 双差观测方程中，只剩下基线向量和相位整周数差值部分，在接收机不失锁的情况下，相位整周数为固定值，因此对相邻双差观测方程再取差，便得到三差观测方程： GPS 相对定位处理过程是以求解单条基线向量为出发点，因此与绝对定位不同，总是以两个测站的观测数据为基础，总是采用双差分观测方程，以测站间的基线向量坐标B（ ）为未知数，建立误差方程和法方程式进行求解。 Pdop：位置精度强弱度（0.5--99.9）；为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值，所以Pdop的平方 =Hdop 的平方 +Vdop 的平方。具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。 PDOP 位置精度因子（Positio