汽车防抱死制动系统(ABS).pdfVIP

车辆防抱死制动系统 目 录 1. 概述 2. ABS的理论基础 3. ABS的构造与工作原理 4. ABS的控制技术 5. 典型ABS举例 2 防抱死制动系统及其功能  简称：ABS （Antilock Braking System ）  车辆制动效果的评价指标  制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可 能大  制动跑偏、侧滑和失去转向能力：车辆与路 面之间的侧向力越大越好  车轮抱死的危害 不带ABS 的车 带ABS 的车  路面制动力减小 辆行驶表现 辆行驶表现  侧向力减小  防抱死制动系统的功能：防止车轮抱死 3 ABS在车辆上的安装 4 液压制动原理简介 活塞 油 支架 制动盘 5 轮速传感器安装在汽车驱动轮上，连续不断地测取车轮的转速，并将这些信号传 递给ABS ECU ，电子控制单元将检测到的转速信号处理后与预先存储在电子控制 单元中的参考值进行比较，如果车轮的角减速度急剧增大，表明该车轮即将抱死， ABS ECU指示执行器降低该车轮制动轮缸的制动液压，车轮开始转动，当传感器 ABS工作原理简介 的信号表明车轮又正常转动时，ABS ECU又发出指令升高车轮制动轮缸的制动液 压，而执行器则根据电子控制单元的指令“降低”、“增大”或“保持”各车轮 制动轮缸的制动液压，从而以脉冲形式（每秒约4~10次）进行制动压力的调节， 将车轮的滑移率始终控制在最佳滑移率范围内，从而保证在制动过程中车轮与路 面之间的地面制动力和侧向力最大，缩短制动距离，最大限度地保证制动时车轮 的稳定性，提高安全性。 电子控制单元 制动盘 ECU 轮速传感器 执行器 Actuator 制动灯开关 传感器转子 制动分缸 6 ABS的发展(1)  1932: 英国专利 “制动时防止车轮压紧转 动车轮的安全装置”;  1936: 德国Bosch将电磁传感器用于测量车 轮的转速;  1978:德国Bosch将微处理器引入ABS控制;  估计：本世纪初，全世界汽车ABS装备的比 率将达到90%以上。