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（2）原理 四个线圈顺序通电，生成定子磁极移动。 二、电磁阀类执行机构 1.直动电磁阀类执行机构 通电后铁芯产生直线移动。 （1）开关工作方式 只有通电与断电两种状态，铁芯只有吸合、断开两个位置。 （2）定位工作方式 将通电电流分为数级，铁芯可在几个位置上停留。 （3）脉冲工作方式 通过脉冲宽度调制方式（PWM）调整供给电流，控制铁芯的位移量。 2.旋转电磁阀类执行机构 通电后转子产生角位移。 有转子为永磁铁式、定子为永磁铁式两类。 （1）组成 两个电磁线圈，能产生相反的电磁力。 （2）原理 控制两个线圈的电流大小，使转子左转或右转。 3.结构类型 半导体式、绕线式、晶体管式等类型 PTC----正温度系数热敏电阻 NTC----负温度系数热敏电阻 CTC----跃变型热敏电阻 五、节气门位置传感器 1.作用 获得节气门开度、节气门开启速率、怠速状态等信息，用于点火正时、燃油喷射、怠速等控制。 2.类型 线性式、开关式两种。 （1）线性式 加了怠速触点的电位器。 （2）开关式 全闭触点：怠速时闭合； 全开触点：大于50%时闭合。 应用较少。 六、氧传感器 1.作用 检测排气中的氧含量，用于空燃比的反馈控制。 2.类型 氧化锆型、氧化钛型。 （1）氧化锆型 1）原理 高温下，氧化锆在两侧的氧浓度差下，会产生电动势。（氧电池） 2）结构与特性 锆管表面涂铂，用于催化CO与O2反应，提高灵敏度。 （2）氧化钛型 1）原理 氧化钛的电阻随氧浓度的降低而减小。（氧电阻） 2）结构与工作特性 多孔氧化钛用于检测氧含量； 实心氧化钛用于补偿温度对其电阻的影响。 氧化钛的工作特性 七、爆燃传感器 1.作用 检测缸体振动，用于判定发动机是否爆震。 2.类型 压电晶体式、磁电式。 （1）压电晶体式 1）原理 石英晶体在受到压力时会其表明会产生电荷。（压电效应） 2）结构与工作特性 共振型：在发动机爆震时，石英晶体与质量块产生共振，输出电压高很多倍。 非共振型：需要专门的滤波电路识别是否共振。 （2）磁电式 由永磁铁、绕有感应线圈的铁芯组成，铁芯移动时，线圈上将感应出电动势。 传感器的固有频率与发动机的爆震振动频率是一致的，因此，在发动机爆震时，信号显著增大。 八、车速/车轮转速传感器 1.作用 车速传感器：测量变速器输出轴转速，用于换算车速； 轮速传感器：测量车轮转速，用于换算车速、车轮滑转/滑移率、车轮减速度，用于ABS控制。 2.类型 车速传感器：磁感应式、光电式、霍尔式、舌簧开关式、磁阻式等； 轮速传感器：磁感应式、光电式、霍尔式。 磁感应式、光电式、霍尔式与发动机转速与曲轴位置传感器原理相同。 3.结构与原理 （1）舌簧开关式车速传感器 两触点臂被磁化为异性磁极时闭合，被磁化为同性磁极时断开。 （2）磁阻式车速传感器 磁阻元件（MRE）的特性：当元件的磁场强度改变时，其电阻也随之改变。 （3）磁感应式轮速传感器 原理与其它磁感应式传感器相同，其触发齿轮或齿圈装于轮毂内，随车轮一起旋转，传感器装于固定不同的部件上。按照其铁芯端部形状分为凿式和柱式两种。 九、车身位移传感器 1.作用 用于检测车身相对于车桥的位移，计算车身位移和振动情况。多用光电式。 2.原理 遮光转子上有特制的透光槽，两边布置四个发光二极管和光敏三极管，透光槽的长度与位置保证遮光盘在不同的转角上四个光敏元件的输出不同，共有16钟组合。 不同的组合代表不同的车高。 2. 结构 十、转向盘转角传感器 1.作用 测量转向盘转动的角度与方向，计算车辆可能出现的侧倾情况，用于控制悬架的刚度与阻尼。多用光电式。 2.原理 遮光盘上均布有透光槽，转向轴带动遮光盘转动时，输出电压脉冲。 有两组光电管，输出信号相差90度，用于判定转动方向。 十一、转向盘转矩传感器 1.作用 测量驾驶员的转向力矩，用于调整