车辆底盘建模与分析3车辆的制动性.ppt

制动器 制动原理 汽车制动简单来讲，就是利用摩擦将动能转换成热能，使汽车失去动能而停止下来。 制动原理 车辆的制动问题与车辆的加速驱动同属车辆的纵向动力学问题，前面的表达式和方程式继续有效，通常只需加一负号即可，制动力矩是负的驱动力矩，减速度是负的加速度，下坡就是负的坡度。 车辆的制动装置通过以下几种方式制动： 1）惯性制动： 阻止下坡行驶时产生不希望的加速。 2）减速制动： 降低车速，必要时直到停车。 3）驻车制动防止静止车辆发生不希望有的移动。 制动中的车辆 制动中的车辆 制动时方向的稳定性 制动过程中有时会出现制动跑偏、侧滑，使车辆失去控制而离开规定行驶方向。车辆在制动过程中维持直线行驶能力，或按预定弯道行驶的能力，称为制动时车辆的方向稳定性。 解方程得 忽略过渡过程 2）当 解方程得 当前、后轮都抱死时 ?“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。 ?I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。 二、理想的前后制动器制动力分配曲线 消去变量 1.解析法确定 I 曲线 由理想的条件可得 1.解析法确定 I 曲线 由理想的条件可得 思考：I 曲线受哪些因素影响？对特定的汽车是唯一的吗？ 0.4 0.2 0.3 0.3g 0.2g 0.4g 2.作图法确定 I 曲线 1）按照