车辆底盘建模与分析5车辆稳态转向与侧倾.ppt

由 当汽车以极低车速行驶时 当 u 提高后，如果 汽车具有不足转向特性 汽车具有过多转向特性 * * * 车辆稳态转向与侧倾 一、低速转向（忽略侧向力） 阿克曼角 阿克曼角 转角很小时内外转角的平均值 例题 求：R1，R，δ，δo ?地面作用于车轮的侧向反作用力。 二、高速转向和轮胎的侧偏现象 1.侧偏力FY α O X Y 车轮平面 车轮行驶方向 正地面切向 反作用力FX 正翻转力矩 TX 正地面法向 反作用力FZ 正地面侧向反作用力FY 车轮旋转轴线 正侧偏角 正回正力矩TZ 正TY 正外倾角 γ Z 侧偏角α ?轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角 外倾角γ ?过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角 轮胎的坐标系 u c c u c c ?只有当侧向力 大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。 2、在刚性轮上作用侧向力 FY 俯视图 车轮静止 3、在弹性轮上作用侧向力 FY 3、在弹性轮上作用侧向力 车轮滚动 α 0 X Y FY 侧偏力为正时， 产生负侧偏角。 u - + 3.侧偏现象 ?当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。 α 侧偏角α ?轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。 u k—侧偏刚度。 FY一定时希望侧偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。 4.FY－α