车辆底盘建模与分析6机构建模与分析.ppt

机构建模与分析 悬架导向机构类型与简化 悬架机构建模与分析 优化结果 齿轮建模 万向传动装置 实体简化 （a）单星行星排 ，（b）复星行星排， （c、d）双星行星排 （e、f）锥齿差速器， （g、h）柱型差速器 车辆传动应用的典型行星机构 二、行星齿轮机构模型 行星机构三基本构件 太阳轮s 齿圈r 行星架c 二、行星齿轮机构模型 2. 行星机构转速方程 行星齿轮传动转速分析 熟悉的定轴齿轮传动 如何转化？ 固定行星架 此时行星架转速为 如果整个行星机构以转速 转动 二、行星齿轮机构模型 行星排特性参数 2. 行星机构转速方程 二、行星齿轮机构模型 2. 行星机构转矩方程（稳态） 二、行星齿轮机构模型 3. 行星机构动态模型 Multi-speed transmissions with three interconnected gear sets Inventors: Raghavan GM 2008，11，18 二、行星齿轮机构模型 3自由度3排6前1倒 * * * * * 一、定轴齿轮机构模型 1.轴和齿轮按刚体建模 一、定轴齿轮机构模型 ① 质量的动能保持相等： ② 弹性环节的变形势能保持相等： ③ 散耗能量保持相等： 1) 齿轮副被动齿轮和主动齿轮所有参数都化归一个轴（一个角速度）,一般向主动齿轮轴当量。 2）当量原则：能量不变 一、定轴齿轮机构模型 2.齿轮