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水轮机调节的基本概念 水轮机调节的基本概念 1.水轮机调节系统 2.水轮机调节的任务 3.水轮机调节系统的特点 4.水轮机调速器(水轮机控制系统) 5.水轮机微机调速器的原理图 6.水轮机微机调速器机械液压系统图 7.静态特性 8. 动态特性 水轮机调节的基本概念1.水轮机调节系统 水轮机调节系统的结构如图所示。其工作过程为：测量元件把机组 转速n（频率f）、功率Pg、水头H、流量Q等参量测量出来，与给定信号 和反馈信号综合后，经放大校正元件控制执行机构，执行机构操纵水轮 机导水机构和桨叶机构，同时经反馈元件送回反馈信号至信号综合点。 水轮机调节的基本概念 1.水轮机调节系统 水轮机控制系统 hydraulic turbine control systems:用来检测被控参量（转速、功率、水位、流量等）与给定参量的偏差，并将它们按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些设备所组成的系统。 被控制系统 controlled system:由水轮机控制系统控制的系统，它包括水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所并入的电网。 水轮机调节系统 hydraulic turbine regulating system:由水轮机控制系统和被控制系统组成的闭环系统。 随动系统 servo-system:自动跟踪控制装置输出，并转换、放大的位置反馈控制系统。 水轮机调节的基本概念 1.水轮机调节系统 水轮发电机组转动部分的运动方程为： 式中：J——机组转动部分的惯性矩（kg·m2）； ——机组转动角速度（rad/s）；n——机组转动速度r/min）；Mt——水轮机转矩（N·m）； Mg——发电机负荷阻力矩（负载转矩）（N·m）。 上式清楚地表明，水轮发电机组是转速对力矩的积分环节，机 组转速(频率)保持恒值的条件是 ，即要求 ，否则就 会导致机组转速(频率)相对于额定值持续升高或降低，从而出现转 速(频率)偏差；在以后的分析中可以看到，由于水轮发电机组具有 水轮机转矩对转速的传递系数( ( ))和发电机负载转矩对转速 的传递系数的特性，使得水轮发电机组转速对力矩是一个一阶惯性 环节。 水轮机调节的基本概念 1.水轮机调节系统 水轮机转矩 式中：Q——通过水轮机的流量（m3/s）；H——水轮机净水头（m）； η ——水轮机效率；? ——水的密度g/m3）。 所以，在一定的机组工况下，只有调节流量Q和效率 ，才能调节水轮机转 矩，达到的目的。从最终效果来看，水轮机调节的任务是维持水轮发电机组转 速（频率）在额定值附近的允许范围内。然而，从实质上讲，只有当水轮机调 节器相应地调节水轮机导水机构开度（从而调节水轮机流量Q）和水轮机轮叶 的角度（从而调节水轮机效率），使，才能使机组在一个允许的稳定转速（频 率）下运行。从这个意义上讲，水轮机调节的实质就是：根据偏离额定值的转 速（频率）差信号，调节水轮机的导水机构和轮叶机构，维持水轮发电机组功 率与负荷功率的平衡。 水轮机调节系统是一个闭环自动调节系统 开环系统:众所周知，如果系统的输出量对系统的输入 (控制)作用没有影响，则这 个系统是开环系统(Open loop system)。因此，对应于一个输入(控制)量，便有一个相应固 定的输出量与之对应，系统的控制精度取决于系统参数的校准；但是，当系统出现扰动或 参数变化时，原来相应固定的输出量就会变化了；所以，采用开环控制系统是不可能构成 精确的控制系统的。 闭环系统:从图可以看出，水轮机调节系统的输出(机组(电网)频率、机组功率等) 对系统的控制作用(转速(频率)给定、机组功率给定、接力器开度给定等)有着直接的影响， 一般称其为反馈作用(Feedback effect)；所以，水轮机调节系统是一个闭环系统，水轮机控 制系统(调速器)自身也是一个闭环系统。输入信号与反馈信号之差称之为误差，误差信号施 加在控制器的输入可以减少系统的误差，并使系统的输出量趋于给定值。所以，闭环系统 就是利用反馈来减小系统的误差。当然，对于一个闭环控制(调节)系统来说，系统的稳定性 (Stability)始终是一个重要问题。除去稳定问题之外，闭环控制(调节)系统的动态过程及动态