系统辨识耦合辨识概念与方法-南京信息工程大学学报.PDF

文章编号:1674-7070 (2012)03-0193-20 (): 系统辨识 8 耦合辨识概念与方法 丁锋1，2 ，3 摘要 0 引言 ， 耦合辨识是系统辨识的一个重要分支 是 ， 新近发展和提炼形成的一种辨识概念 主要用 、 ， ， 科学的发展是多层次的 多方位的 大到宏观宇宙太空的探索 于研究结构复杂的参数耦合线性和非线性多 ． ， 变量系统的辨识问题． 、 小到微观粒子的划分 科学创新需要与众不同的思想 科学发现可能 辅助模型辨识思想 多 、 、 新息辨识理论 递阶辨识原理 耦合辨识概念 、 、 ， ． 源于大胆的假说 推断 猜测 甚至是一般人认为不可能的假设 例 、 是本文作者提出的一些新的辨识研究思路 理 ， ; 、 ， 如 牛顿的万有引理定律 笔者提出的辅助模型辨识思想 多新息辨 念和方法 分别能够用于研究存在未知过程变 ， 量的不可测系统的辨识 能够提高辨识方法的 、 ， ． ， 识理论 递阶辨识原理 以及本文的耦合辨识概念等 再如 在经典运 ， 收敛速度和参数估计精度 能够解决结构复 动物理学中， ， · 对于不同惯性参照系 荷兰物理学家亨德里克 洛伦兹 、 杂 大规模多变量系统及参数耦合多变量系统 、 ． 的辨识问题 减小辨识算法的计算量 (1853—1928 ) ， 年 推导出不同惯性参照系之间物理量的转换关系 在 ， 首先介绍多变量系统耦合辨识概念 在此 数学上表现为几个简单的方程式( ( ) 类似于高中数学中的坐标平移或 基础上讨论多变量系统的几种 全 耦合最小 、( ) 、 二乘辨识方法 全 耦合随机梯度辨识方法 )． 坐标变换方程 这些简单的坐标变换方程后被称为著名的洛伦兹变 、 部分耦合随机梯度辨识方法 部分耦合最小二 换(Lorentz transformation)． 洛伦兹变换也成为狭义相对论(special rel- ， 乘辨识方法等 最后说明耦合辨识方法可推广 用于有色噪声干扰多变量系统的辨