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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc375828065 引言 PAGEREF _Toc375828065 \h 1
HYPERLINK \l _Toc375828066 第1章 绪论 PAGEREF _Toc375828066 \h 2
HYPERLINK \l _Toc375828067 1.1 步进电机的概述 PAGEREF _Toc375828067 \h 2
HYPERLINK \l _Toc375828068 1.1.1 步进电机的特点 PAGEREF _Toc375828068 \h 2
HYPERLINK \l _Toc375828069 1.1.2步进电机的工作原理简述 PAGEREF _Toc375828069 \h 2
HYPERLINK \l _Toc375828070 1.2 四相八拍步进电机 PAGEREF _Toc375828070 \h 2
HYPERLINK \l _Toc375828071 1.2.1 四相步进电机工作原理 PAGEREF _Toc375828071 \h 2
HYPERLINK \l _Toc375828072 1.2.2 八拍得工作方式 PAGEREF _Toc375828072 \h 4
HYPERLINK \l _Toc375828073 1.3单片机概述 PAGEREF _Toc375828073 \h 4
HYPERLINK \l _Toc375828074 1.3.1 单片机原理简述 PAGEREF _Toc375828074 \h 4
HYPERLINK \l _Toc375828075 1.3.2 8031单片机 PAGEREF _Toc375828075 \h 5
HYPERLINK \l _Toc375828076 1.4 总体方案设计 PAGEREF _Toc375828076 \h 5
HYPERLINK \l _Toc375828077 1.4.1 系统的组成 PAGEREF _Toc375828077 \h 5
HYPERLINK \l _Toc375828078 1.4.2 系统的工作原理 PAGEREF _Toc375828078 \h 6
HYPERLINK \l _Toc375828079 第2章 系统软件设计 PAGEREF _Toc375828079 \h 7
HYPERLINK \l _Toc375828080 2.1 显示子程序的设计 PAGEREF _Toc375828080 \h 7
HYPERLINK \l _Toc375828081 2.2 键盘子程序的设计 PAGEREF _Toc375828081 \h 8
HYPERLINK \l _Toc375828082 2.3 正反转程序流程图 PAGEREF _Toc375828082 \h 11
HYPERLINK \l _Toc375828083 2.3.1 正反转程序流程图 PAGEREF _Toc375828083 \h 11
HYPERLINK \l _Toc375828084 2.3.2 转速快慢程序流程图 PAGEREF _Toc375828084 \h 14
HYPERLINK \l _Toc375828085 2.4 定时中断流程图 PAGEREF _Toc375828085 \h 17
HYPERLINK \l _Toc375828086 2.5 语音报警系统 PAGEREF _Toc375828086 \h 19
HYPERLINK \l _Toc375828087 2.6 主程序设计 PAGEREF _Toc375828087 \h 20
HYPERLINK \l _Toc375828088 参考文献 PAGEREF _Toc375828088 \h 23
HYPERLINK \l _Toc375828089 致谢 PAGEREF _Toc375828089 \h 24
引言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体
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