管式加热炉串级系统控制过控课设..docVIP

学 号 1422060213 天津城建大学 过程控制课程设计 设计说明书 串级温度控制系统设计 起止日期： 2017 年 7 月 3 日至 2017 年 7 月 7 日 学生姓名 侯亚东 班级 14自动化2班 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2017年 7月7日 天津城建大学 课程设计任务书 2016 -2017学年第 2学期 控制与机械工程 学院 自动化专业 班级 14自动化2班 姓名 侯亚东 学号 1422060213 课程设计名称： 过程控制 设计题目： 串级温度控制系统设计 完成期限：自 2017 年 7 月 3 日至 2017 年 7 月 7 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 一、设计任务 管式加热炉系统，考虑将燃烧室温度作为副变量，烧成温度作为主变量，主、副对象的传递函数分别为： ， 试采用串级控制设计温度控制系统，具体要求如下： 1) 进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图； 2) 进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能； 3）说明不同控制方案对系统的影响。 二、设计要求 采用MATLAB仿真；需要做出以下结果： 超调量 峰值时间 过渡过程时间 余差 第一个波峰值 第二个波峰值 衰减比 衰减率 振荡频率 全部P、I、D的参数 PID的模型 设计思路 三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。 四、参考资料 [1] 何衍庆．工业生产过程控制（1版）．北京：化学工业出版社，2004 [2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社2000 [3] 过程控制教材 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 批准日期： 年 月 日 目录 绪论 PAGEREF _Toc25823 1 TOC \o 1-3 \u 一、设计的目的意义 PAGEREF _Toc25823 1 1.1管式加热炉简介 2 1.2 设计目的及意义 PAGEREF _Toc6716 1 1.3管式加热炉温度控系统工艺流程及控制要求 PAGEREF _Toc25650 2 二、设计方案 PAGEREF _Toc27049 2 2.1简单控制系统 PAGEREF _Toc6574 2 2.2 串级控制系统 PAGEREF _Toc18708 3 2.3 方案选择 PAGEREF _Toc14958 4 三、串级控制系统分析 PAGEREF _Toc28141 4 3.1 主回路设计 PAGEREF _Toc27194 4 3.2 副回路选择 PAGEREF _Toc26788 4 3.3 主、副调节器规律选择 PAGEREF _Toc11363 4 3.4 主、副调节器正反作用方式确定 PAGEREF _Toc6500 4 3.5 控制器参数工程整定 PAGEREF _Toc2585 4 四、各仪表的选取及元器件 PAGEREF _Toc12161 5 4.1 温度变送器 PAGEREF _Toc15520 5 4.2 温度检测元件 6 4.3 调节阀 PAGEREF _Toc506 7 4.4 联锁保护 PAGEREF _Toc14635 7 五、 MATLAB仿真实验 PAGEREF _Toc14328 7 5.1 副回路的整定 8 5.2主回路的整定 PAGEREF _Toc30938 8 5.3整体参数整定 PAGEREF _Toc832 8 心得体会 PAGEREF _Toc21173 10 参考文献 PAGEREF _Toc28546 10 PAGE \* MERGEFORMAT 11 PAGE \* MERGEFORMAT 11 绪论 过程控制课程是自动化专业最主要的一门课程，它是在自动控制理论的基础上发展起来的应用课程，既有理论又有工程实践。以表征生产过程的参数为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。例如，锅炉中蒸汽的产生、分馏塔中原油的分离等。表征过程的主要参数有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参数的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少同时本次课程设计还综合应用了多款软件如MATLAB,VISI