paper-导航定位与授时.docVIP

PAGE 1 收稿日期：2018-07-15；修订日期：2018-08-01。 基金项目：国家重点研发计划（2016YFB0502004,2017YFC0821102）；北京市科技计划项目（Z171100000517006） 作者简介：葛宝爽（1993—），男，博士研究生，主要从事自适应滤波及组合导航方面的研究。E-mail:gebaoshuang@buaa.edu.cn 《导航定位与授时》稿件格式模板 增广误差模型算法在目标跟踪中的应用 （题名：三号黑体居中，20汉字之内，也不应出现非共知共用的缩略语、符号和代号等。） 葛宝爽1，张海1，王湘萍2（作者姓名，五号楷体） （1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083； 2.北京公共交通控股（集团）有限公司，北京100161）（作者单位，五号楷体） 摘 要：针对目标机动运行过程中，滤波模型与机动状态模型失配问题，提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案，该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发，将状态估计误差增广为一状态量，通过滤波估计后用其校正原状态量。算法分析表明该增广滤波模型具有自适应调节多重渐消因子的等效特性，增强了对目标的跟踪能力。基于该增广状态误差滤波模型，给出了滤波算法设计并进行了仿真实验。实验结果表明，基于该模型的滤波算法在对机动目标进行跟踪时具有更强的鲁棒性。 （摘要：五