《光电智能车道路信号检测电路的比较与优化设计与分析》-毕业论文.DOCVIP

PAGE Hefei University 毕业论文（设计） BACHELOR DISSERTATION 论文题目：光电智能车道路信号检测电路的比较与优化 设计与分析 学位类别： 工 学 学 士 学科专业： 自动化 作者姓名： W X 导师姓名： C Z 完成时间： 2012年5月27日 PAGE PAGE 3 光电智能车道路信号检测电路的比较与优化设计与分析 中 文 摘 要 智能车竞赛分为光电组、电磁组和摄像头组。路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，因此确定路径识别模块的类型是决定智能车总体方案的关键。在光电组中，以光电传感器进行赛道的检测是非接触式测量，其测量电路构成形式多样。本次课题设计旨搜集智能车赛事中的光电传感器电路，在对典型的光电传感器电路进行设计，对电路的性能进行比较与分析的基础上，提出优化的方案，并且讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，因此确定路径识别模块的类型是决定智能车总体方案的关键。 关键词: 　光电传感器； 智能车；性能比较；布局 Comparison and analysis of intelligent car’s road signal detection circuit ABSTRACT The intelligent vehicles competition is divided into the photoelectric group, electromagnetic Group and camera group. Path identification module is one of the key modules of the intelligent vehicles, path identification programs directly related to the final performance,so determine the type of path identification module is a key to determining the intelligent vehicles overall program.Detecting the track by photoelectric sensor is non-contact measurement. The measurement circuit have many forms. The subject is designed to collect photoelectric sensor circuit in the national college students’intelligent vehicles competition,and appropriatly design some photoelectric sensor circuits, comparison and analysis of the performance of the circuits,make some the optimized programs.The effect s of sensor s’ array , overall arrangment , and space on t heautonomous t race are discussed. Key words : 　photoelectric sensor；intelligent vehicle；overall arrangment ； comparison of the performance PAGE 32 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc325412560 第一章 绪论 PAGEREF _Toc325412560 \h 3 HYPERLINK \l _Toc325412561 1.1选题的意义与背景 PA