- 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
步进电机控制设计
摘要
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。结合对步进电机的了解,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,采用8051单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制单片机控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法,用汇编程序进行控制运行。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计,实现了四相步进电机的正反转,急停等功能。
电机的控制系统由AT80C51单片机控制,具有抗干扰能力强,可靠性高而且系统扩展容易等优势。本次课程设计中着重于通过控制脉冲数来控制位移,实现准确定位。基于步进电机本身的优越性和应用的广泛性,这正是用单片机控制步进电机课程设计的实际意义。
关键字:步进电机 ,角位移,单片机 ,脉冲
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc287282694 1 课题描述 PAGEREF _Toc287282694 \h 1
HYPERLINK \l _Toc287282695 2总体实现原理 1
HYPERLINK \l _Toc287282696 3 步进电机原理及硬件设计 PAGEREF _Toc287282696 \h 2
HYPERLINK \l _Toc287282697 3.1 单片机电路 PAGEREF _Toc287282697 \h 2
HYPERLINK \l _Toc287282698 3.1.1 AT89C51单片机的组成结构 PAGEREF _Toc287282698 \h 2
HYPERLINK \l _Toc287282699 3.1.2 AT89C51单片机的引脚及功能 PAGEREF _Toc287282699 \h 4
HYPERLINK \l _Toc287282700 3.2步进电机 PAGEREF _Toc287282700 \h 6
HYPERLINK \l _Toc287282701 3.2.1 步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc287282701 \h 6
HYPERLINK \l _Toc287282702 3.2.2控制原理 PAGEREF _Toc287282702 \h 7
HYPERLINK \l _Toc287282703 3.2.3步进电机的驱动方式 PAGEREF _Toc287282703 \h 8
HYPERLINK \l _Toc287282704 3.2.4最小系统 PAGEREF _Toc287282704 \h 9
HYPERLINK \l _Toc287282705 3.3输入显示部分 PAGEREF _Toc287282705 \h 10
HYPERLINK \l _Toc287282706 3.4 电源 PAGEREF _Toc287282706 \h 11
HYPERLINK \l _Toc287282707 4 软件程序设计 PAGEREF _Toc287282707 \h 11
HYPERLINK \l _Toc287282708 4.1 主程序的设计 PAGEREF _Toc287282708 \h 12
HYPERLINK \l _Toc287282709 4.2 定时中断设计 PAGEREF _Toc287282709 \h 13
HYPERLINK \l _Toc287282710 4.3 外部中断设计 PAGEREF _Toc287282710 \h 13
HYPERLINK \l _Toc287282711 4.4 系统软件程序 PAGEREF _Toc287282711 \h 14
HYPERLINK \l _Toc287282712 总结 PAGEREF _Toc287282712 \h 19
HYPERLINK \l _Toc287282713 致谢 PAGEREF _Toc287282713 \h 20
HYPERLINK \l _Toc287282714 参考文献 PAGEREF _Toc287282714 \h 21
1 课题描述
传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行的,此种方法工作方式单一且难于实现人机交互,当步进
您可能关注的文档
- 纯电动汽车结构、工作原理.pdf
- 纯电动汽车结构原理与检修.ppt
- 纯电动汽车与传统燃料汽车区别.pptx
- 纯电动物流车动力电池包技术规格书.pptx
- 磁保持继电器基础知识培训.ppt
- 磁力泵离心泵等培训.pptx
- 磁路与磁路欧姆定律.ppt
- 从入门到精通学PLC之路详解(附各种图例).doc
- 粗研磨机等设备中英文对照.docx
- 催化裂化高级工问答题大全.docx
- 四川省成都市2018年中考化学真题(含答案).pdf
- 江西省上饶市弋阳县2023-2024学年四年级上学期数学期中考试试卷.pdf
- 浙江省浙南名校联盟2023-2024学年高一上学期历史期中试卷.pdf
- 浙江省金华市2022-2023学年四年级上学期数学期中试卷.docx
- 上海市2023年中考化学真题(含答案).docx
- 浙江省柯桥名校2023-2024学年高一上学期期中考试历史试题.docx
- 江苏省苏州市2023-2024学年高一上学期期中调研历史试卷.docx
- 重庆市2016年中考英语真题A卷(含答案).docx
- 广东省五校联考2023-2024学年高一上学期历史期中试卷.pdf
- 河北省保定市2023-2024学年四年级上学期数学期中考试试卷.docx
最近下载
- 肾盂旁囊肿的研究的现状及进展.doc VIP
- 3.1《中国科学技术史序言(节选)》课件-中职高二语文(高教版2024拓展模块上册).pptx
- PCB多层压合工艺PPT课件.ppt
- 第一单元第二节+体验“云上生活”++课件 2024—2025学年川教版(2024)信息科技+七年级上册.pptx VIP
- Garmin佳明Forerunner 165 智能GPS跑步腕表说明书用户手册.pdf
- 工程项目工期关键节点和线路保证措施(模板)18.docx VIP
- 泰康入职测评考试题库答案.pdf
- Ai围棋定式大全(重排彩图).pdf
- 汽车钣喷系列教学课件--钣金件焊接工艺.ppt
- 人力资源有限公司管理制度.docx VIP
文档评论(0)