数控系统加工控制原理(新).pptVIP

若求曲线与坐标轴所包围的面积，求解过程如下： 被积函数寄存器用以存放Y值，每当Δt 出现一次，被积函数寄存器中的Y值就与累加器中的数值相加一次，并将累加结果存于累加器中，如果累加器的容量为一个单位面积，则在累加过程中，每超过一个单位面积，累加器就有溢出。当累加次数达到累加器的容量时，所产生的溢出总数就是要求的总面积，即积分值。 被积函数寄存器 + 累加器（余数寄存器） Δt ΔY 存放Y值 被积函数寄存器与累加器相加的计算方法： 例：被积函数寄存器与累加器均为3位寄存器，被积函数为5，求累加过程。 101 101 101 101 +）000 +）101 +）010 +）111 101 010 111 100 101 101 101 101 +） 100 +）001 +）110 +） 011 001 110 011 000 经过2 = 8次累加完成积分运算，因为有5次溢出，所以积分值等于5。 ① ① ① ① ① 3 (二)数字积分直线插补（对速度分量积分的方法计算刀具沿个坐标轴的为宜，使刀具沿着所加工轨迹运动） 如图:直线段OA，起点位于原点，终点为A(Xe,Ye)，动点沿X、Y坐标移动的速度为Vx、Vy，则动点沿X、Y坐标移动的微小增量为： ΔX=VxΔt ΔY=VyΔt 若动点沿OA匀速移动， V、 Vx、Vy均为常数，则有： V Vx Vy OA Xe Ye 成立。 X O Y A(Xe,Ye) Vx Vy V = = =K 因而可以得到坐标微小位移增量为： ΔX=VxΔt=KXeΔt ΔY=VyΔt =KYeΔt 所以，可以把动点从原点 走向终点的过程看作X、Y 坐标每经过一个单位时间 间隔以KXe、 KYe进行累加 的过程，则可得直线积分插补 近似表达式为： X= ∑ (KXe)Δt Y= ∑ (KYe)Δt X O Y A(Xe,Ye) Vx Vy V i=1 m i=1 m 由此可以得到直线插补的数字积分插补器： 被积函数寄存器JVx(Kxe) y积分累加器JRy 被积函数寄存器JVy(Kye) x积分累加器JRx x积分器 y积分器 △Xi △Yi 控制脉冲 ⊿t插补 设经过m次累加，X、Y坐标分别达到终点，则有： 由该式可知：mK = 1,即 m= 1/K 这样，经过m次累加后，X、 Y坐标分别到达终点，而溢出 脉冲总数即为： X=Xe Y=Ye X O A(xe,ye) Y xe ye 确定K的取值： 为保证精度，每次分配的进给脉冲应个数不超过1，也就是每次增量ΔX、ΔY不大于1，即需满足： ΔX=K Xe≤1 ΔY=K Ye≤1 其中Xe、Ye的最大允许值受被积函数寄存器容量的限制。假定寄存器有n位，则Xe、Ye的最大允许值为2 – 1。若取K=1/2 、则必定满足上述要求： K Xe = 2 – 1 /2 1 K Ye = 2 – 1 /2 1 由此可定，动点从原点到达终点的累加次数为： m = 1 / K = 2 n n n n n n n 插补流程图 例：插补第一象限直线OA，起点为O( 0 , 0 ) ，终点为 A ( 5 , 3 )。取被积函数寄存器分别为JVx， JVy，余数寄存器分别为JRx 、JRy ，终点计数器为 JE，且都是三位二进制寄存器。试写出插补计算过程并绘制DDA直线插补轨迹。 X O Y 1 2 3 4 5 1 2 3 A( 5 , 3 ) 注： 插补前JRx、JRy、Re均清零； JVx、JVy分别存放xe=5, ye=3,且始终保持不变； 累加次数m=23=8 插补计算过程如下 累加 次数 (Δt） X积分器 JVx JRx 溢出 ΔX Y积分器 JVy JRy 溢出 ΔY 终点 计数器 JE 备注 0 1 2 3 4 5 6 7 8 101 00