数控系统软件控制原理.pptVIP

表6-1 例6-1的插补过程 序号 偏差判别 进给 偏 差 计 算 终点判别 0 F0=0 n=9 1 F0=0 +⊿X F1=F0-Ye=-4 n=8 2 F1=-40 +⊿Y F2=F1+Xe=1 n=7 3 F2=10 +⊿X F3=F2-Ye=-3 n=6 4 F3=-30 +⊿Y F4=F3+Xe=2 n=5 5 F4=20 +⊿X F5=F4-Ye=-2 n=4 6 F5=-20 +⊿Y F6=F5+Xe=3 n=3 7 F6=30 +⊿X F7=F6-Ye=-1 n=2 8 F7=-10 +⊿Y F8=F7+Xe=4 n=1 9 F8=40 +⊿X F9=F8-Ye=0 n=0 表6-2 四象限的进给脉冲和偏差计算 偏差判别 F=0 F0 进给 L1 +?X + ?Y L2 -?X -?Y L3 +?X + ?Y L4 -?X - ?Y 偏差计算 F’=F-|Ye| F’=F+|Xe| 表6-5 NR1、NR3、SR2、SR4的插补方法 偏差判别 F=0 F0 进给 NR1 -?X +?Y NR3 +?X -?Y SR2 +?X +?Y SR4 -?X -?Y 偏差计算 F’=F-2|X|+1 X’=|X|-1,Y’=Y F’=F+2|Y|+1 X’=X,Y’=|Y|+1 表6-6 SR1、SR3、NR2、NR4的插补方法 偏差判别 F=0 F0 进给 SR1 -?Y +?X SR3 +?Y -?X NR2 -?Y -?X NR4 +?Y +?X 偏差计算 F’=F-2|Y|+1 Y’=|Y|+1,X’=X F’=F+2|X|+1 X’=|X|+1,Y’=Y 表6-8 某系统内部代码与字符关系 字符 ISO码 内部代码 字符 ISO码 内部代码 G 47H 01H 0 30H 0(0000) M 4DH 02H 1 31H 1(0001) S 53H 03H 2 32H 2(0010) T D4H 04H 3 33H 3(0011) F C6H 05H 4 34H 4(0100) X D8H 06H 5 35H 5(0101) Y 59H 07H 6 36H 6(0110) Z 5AH 08H 7 37H 7(0111) N 4EH 09H 8 38H 8(1000) LF 0AH 0AH 9 39H 9(1001) 步进电机的升降速控制 在CNC系统中，升降速的控制一般是由软件控制实现。在运行过程中，不断改变定时器的时间常数Tc，就可以连续改变脉冲的频率，从而达到升速和降速控制的要求。 步进电机的升降速程序，可以按指数规律递增或递减的原理来设计，也可按线性增、减的方式设计，右图为一种比较简单的阶梯方式升降速曲线。步进电机升降速曲线还可以是：斜线、抛物线、双曲线、指数曲线、S曲线 步进电机的升降速控制 设T0为对应于起动频率f0的时间常数，TF为对应于工作频率fF的时间常数，?T为对应于?f的时间常数的阶梯增量。则升速时，时间常数自动按T0、T0- ?T、 T0- 2?T…TF逐次递减； 降速时反过来…… 对升降速总的要求：一是运行平稳，不失步；二是升降速的时间要短，一般不超过一秒。 通常阶梯数可以取得多一点，每个阶梯步数少一点。 升降速曲线的具体数据及其优化必须通过一系列试验来完成，这决定着控制的优劣。 6.4 输入和数据处理 系统的输入 数据处理 系统输入 系统的输入主要是指零件程序的输入，以及加工中心必要参数的输入。 零件程序由若干程序段组成。一个程序段对应着零件的一段加工，它由序号字、若干数据字和段结束符三部分组成，用标准数控语言（ISO）编写成。例如： N01 G70 LF N02 G90 LF N03 G50 X15 Z5 LF N04 M03 N05 G00 X13 Z0.5 F1000 T1 S800 LF 系统的输入 系统的输入主要是零件程序的输入，以及加工中必要的参数的输入。输入有两种：一是手动数据输入方式（MDI），一般用键盘输入；二是自动方式输入，一般用穿孔纸带通过光电阅读机输入，或由上一级计算机与数控系统通信输入。从计算机数控系统内部来看，存储数控程序的程序存储器分两部分：一部分是数控加工程序缓冲器；另一部分是数控加工程序存储器。下图是数控加工程序的输入过程图。 键盘输入 在CRT提示下输入，适合于手动操作时临时输入若干程序段，或对程序进行编辑操作，还用于输入一些加工必要数据。 在进行输入操作时，输入的数据一面进入MDI缓冲器，一面在CRT上显示，以便于操作者检查和修改。直到按下LF键后，将该段程序从缓冲区中取出，存入程序存储器。并自动生成新的段号，准备输入下一程序段。 其它输入 纸带输入 预先