车辆底盘建模与分析8车辆建模.ppt

车辆建模 拉格朗日方程 动能 势能 经运算得 运动微分方程矩阵 悬架的结构 悬架的结构 轮胎模型 SWIFT轮胎模型 ADAMS软件是世界范围内广泛使用的机械系统仿真分析软件，该软件的12.0版本开始提供SWIFT轮胎模型。 SWIFT轮胎模型是一种基于刚性环的物理模型，适用于车辆行驶平顺性和耐久性仿真。 1.刚性环 现代轮胎基本上为子午线轮胎，从结构上看，子午线轮胎是由高强度周向布置的带束和子午线方向布置的胎体构成。因此作为一种近似，可以将其简化为弹性基础上的圆环进行分析。 根据轿车用子午线轮胎的模态分析, 平面内轮胎胎体整体运动模态的固有频率约为80Hz,即80 Hz以下, 轮胎带束的运动可以看成是刚体运动, 这是提出刚性环模型的物理基础 。 刚性环模型结构 弹性元件的计算 空气弹簧刚度计算 相对气压 减振器的相对阻尼系数 减振器中阻力和速度之间的关系可表示为 簧载质量和非簧载质量确定 车辆质量分成簧载质量和非簧载质量两部分。 由弹性元件承载的部分质量，如车身、车架及其它所有弹簧以上的部件和载荷属于簧载质量。 车轮、非独立悬架的车轴等属于非簧载质量。 减小非簧载质量可使车身振动频率降低，而车轮振动频率升高，这对减少共振，改善汽车的平顺性是有利的。 簧载质量和非簧载质量确定 非独立悬架的车身和车架为簧载质量，车桥、桥壳及主