MATLAB跟轨迹分析解析.pptVIP

第五章??????? MATLAB跟轨迹分析 5.1????? 根轨迹法基础 5.2????? MATLAB根轨迹相关指令 5. 3 根轨迹分析与设计工具rltool 5.?4?????用根轨迹分析系统性能 5.1?????? 跟轨迹法基础 一、根轨迹方程 二、基本条件 根轨迹的相角条件 根轨迹的幅值条件 三、基本法则 二、基本条件 5.2 MATLAB跟轨迹相关指令 rlocus rlocfind pzmap 1． pzmap 说明： 对SISO系统，pzmap函数可绘制出传递函数的零极点； 对MIMO系统，pzmap函数可绘制系统的特征向量和传递零点。 当不带输出变量引用时，pzmap函数可在当前图形窗口中绘制系统的零极点图，其中极点用“×”表示，零点用“o”表示。P为极点的列向量，z为零点的列向量。 例5-1 有连续系统 要求绘制出零极点图。 解：运行以下程序，得到如图所示的零极点图 num=[0.05,0.045]; den=conv([1,-1.8,0.9],[1,5,6]); pzmap(num,den); title(Pole-Zero Map) 2． rlocus 功能：绘制跟轨迹，求增益为k时的极点。 格式： rlocus(num,den) [R,K]=rlocus(num,den) [R,K]