步进电机滑台PLC控制课程设计报告.docVIP

大连民族学院机电信息工程学院 自动化系 PLC课程设计报告 题 目： 步进电机滑台PLC控制 专 业： 自动化 班 级： 自动化122，123，124 学生姓名： 谭今文、周鸿儒、唐海涛、 卢真伊、谭潏、潘竹馨 指导教师： 张涛 设计完成日期： 2015年 5月7日 课程设计任务书 题目： 步进电机滑台PLC控制 课程设计时间： 2015.4.25-2014.5.7 一、设计任务 采用西门子S7-300系列PLC，使用Step-7编写并调试PLC控制程序，控制步进电机直线滑台的运行，实现手动、单次循环、多次循环、定位控制等功能。 二、设计内容及要求 ⒈ 掌握步进电机的工作原理； ⒉ 掌握步进电机驱动器的工作原理； ⒊ 直线滑台控制装置的总体方案设计； ⒋ PLC控制系统的硬件设计； = 5 \* GB1 ⒌ PLC控制系统的软件设计和调试； = 6 \* GB1 ⒍ 撰写设计报告； = 7 \* GB1 ⒎ 资料归档。 三、设计重点 PLC控制系统的软件设计与现场调试 四、课程设计进度要求 = 1 \* GB1 ⒈ 学习步进电机和步进电机驱动器的工作原理； ⒉ 总体方案及PLC硬件设计； = 3 \* GB1 ⒊ PLC控制系统的软件设计和仿真调试； = 4 \* GB1 ⒋ PLC控制系统的现场调试； = 5 \* GB1 ⒌ 撰写设计报告； = 6 \* GB1 ⒍ 验收答辩。 五、参阅书目 [1] 廖常初，跟我动手学S7-300/400 PLC，北京：机械工业出版社，2010年 [2] 常斗南，PLC运动控制实例及解析，北京：机械工业出版社，2010年 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc3975 1任务分析和性能指标 PAGEREF _Toc3975 1 HYPERLINK \l _Toc21173 1.1任务分析 PAGEREF _Toc21173 1 HYPERLINK \l _Toc16427 1.2性能指标 PAGEREF _Toc16427 1 HYPERLINK \l _Toc18549 2总体方案设计 PAGEREF _Toc18549 2 HYPERLINK \l _Toc7303 2.2软件方案 PAGEREF _Toc7303 3 HYPERLINK \l _Toc31922 3硬件设计与实现 PAGEREF _Toc31922 4 HYPERLINK \l _Toc7545 3.1检测电路 PAGEREF _Toc7545 4 HYPERLINK \l _Toc13311 3.2控制电路 PAGEREF _Toc13311 4 HYPERLINK \l _Toc4048 4软件设计与实现 PAGEREF _Toc4048 6 HYPERLINK \l _Toc16485 4.1 梯形图 PAGEREF _Toc16485 6 HYPERLINK \l _Toc15358 4.2 梯形图功能注释 PAGEREF _Toc15358 7 HYPERLINK \l _Toc21719 5 调试及性能分析 PAGEREF _Toc21719 8 HYPERLINK \l _Toc3151 5.1 调试分析 PAGEREF _Toc3151 8 HYPERLINK \l _Toc12558 5.1.1 软件调试 PAGEREF _Toc12558 8 HYPERLINK \l _Toc11721 5.1.2 硬件调试 PAGEREF _Toc11721 8 HYPERLINK \l _Toc20835 5.2 性能分析 PAGEREF _Toc20835 8 HYPERLINK \l _Toc18724 总 结 PAGEREF _Toc18724 9 HYPERLINK \l _Toc27238 参考文献 PAGEREF _Toc27238 10 HYPERLINK \l _Toc7295 附录1 元器件清单 PAGEREF _Toc7295 11 HYPERLINK \l _Toc30276 附录2 调试系统照片 PAGEREF _Toc30276 12 1任务分析和性能指标 1.1任务分析 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出轴便转过一个固定的角度，称为一步，当供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动。步进电机分为反应式、永磁式和混合式等。步进电机的位移量与输入脉冲数严格成正比，其转速与脉冲频率和步进角有关。步进电机必须使用专用的步进电机驱动