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第七章 设备管理 操作系统课程组 一、引言 设备的概念 一个计算机系统就是由大量的设备构成的，例如：CPU，磁盘，显卡、显示器、鼠标、键盘等。这些设备的特点和功能各不相同。在这些设备中，有一类是作为计算机系统与外界交互的工具使用的，它具体负责计算机与外部的输入输出工作，我们称这类设备为外部设备简称为外设，本章重点研究的就是操作系统中对这类设备的管理策略。 设备管理的目标 如何提高设备的利用率：就是提高CPU与I/O设备之间的并行操作程度。 为用户提供方便统一的界面：方便是指用户能独立于具体设备的复杂物理特性之外而方便地使用设备；统一是指对不同的设备尽量使用统一的操作方式。 一、引言 设备管理的任务 动态地掌握并记录设备的状态 设备分配和释放 缓冲区管理 实现物理I/O设备的操作 提供设备使用的用户接口 设备的访问和控制 I/O缓冲和调度 二、I/O系统概述 I/O系统的结构 单总线结构 具有通道系统的I/O系统 二、I/O系统概述 I/O系统的控制方式 直接控制方式 二、I/O系统概述 中断驱动I/O 二、I/O系统概述 直接存储访问I/O(DMA, Direct Memory Access) 二、I/O系统概述 通道控制方式I/O 二、I/O系统概述 I/O设备的分类 按数据组织分类 块设备(Block Device)：指以数据块为单位来组织和传送数据信息的设备。这类设备用于存储信息，有磁盘和磁带等。它属于有结构设备。磁盘设备的基本特征是：①传输速率较高，通常每秒钟为几兆位；②它是可寻址的，即可随机地读/写任意一块；③磁盘设备的I/O采用DMA方式。 字符设备(Character Device)：指以单个字符为单位来传送数据信息的设备。这类设备一般用于数据的输入和输出，有交互式终端、打印机等。它属于无结构设备。字符设备的基本特征是：①传输速率较低；②不可寻址，即不能指定输入时的源地址或输出时的目标地址；③字符设备的I/O常采用中断驱动方式。 二、I/O系统概述 从资源分配角度分类 独占设备：指在一段时间内只允许一个用户（进程）访问的设备，大多数低速的I/O设备，如用户终端、打印机等属于这类设备。因为独占设备属于临界资源，所以多个并发进程必须互斥地进行访问。 共享设备：指在一段时间内允许多个进程同时访问的设备。典型的共享设备是磁盘。共享设备不仅可以获得良好的设备利用率，而且是实现文件系统和数据库系统的物质基础。 虚拟设备：指通过虚拟技术将一台独占设备变换为若干台供多个用户（进程）共享的逻辑设备。一般可以利用假脱机技术（SPOOLing技术）实现虚拟设备。 二、I/O系统概述 按数据传输率分类 低速设备：指传输速率为每秒钟几个字节到数百个字节的设备。典型的设备有键盘、鼠标、语音的输入等； 中速设备：指传输速率在每秒钟数千个字节至数十千个字节的设备。典型的设备有行式打印机、激光打印机等； 高速设备：指传输速率在数百千个字节至数兆字节的设备。典型的设备有磁带机、磁盘机、光盘机等。 三、I/O软件的组成 设备管理软件的组成部分 I/O交通管制程序：负责各I/O设备之间的协调工作； I/O调度程序：负责设备的分配和调度； I/O设备处理程序：负责每类设备的具体操作。 I/O软件的设计目标 设备独立性(device independence) 通过某种技术使得软件和硬件彼此相对比较独立。这样，除了直接与设备打交道的低层软件之外，其他部分的软件并不依赖于硬件。 优点： 降低操作系统和底层硬件之间的耦合性，增强了操作系统的适应能力。 方便了用户的使用。 三、I/O软件的组成 统一命名 系统中，每种设备都是有名称的，如何命名以方便系统管理和用户使用是一个重要的问题。 这里的统一命名是指在系统中采取预先设计的、统一的逻辑名称，对各类设备进行命名，并且应用在同设备有关的全部软件模块中。 命名方式：通常的做法是，用一个序列字符串或一个整数来表征一个输入输出设备的名字。这个统一命名不依赖于设备，也就是说在同一个名称，其对应的物理设备可能发生了变化，但它并不在该名称上体现。例如在UNIX中，设备采用统一命名和处理的方式。 三、I/O软件的组成 I/O软件的结构 三、I/O软件的组成 中断处理程序 中断机制原理 设备管理程序与中断的关系 设置中断的目的：解决高速处理设备和低速输入输出设备之间的矛盾，提高系统工作效率。 三、I/O软件的组成 设备驱动程序 设备驱动程序是直接同硬件打交道的软件模块。一般而言，设备驱动程序的任务为：接受来自与设备无关的上层软件的抽象请求；进行与设备相关的处理。具体说来，其功能主要有： 控制和监督各I/O控制器的正确执行，并进行必要的错误处理。 处理和设备相关的操作，如排队、挂起、唤醒等。 缓