三菱可编程控制器原理与应用课件第二章.pptVIP

主要内容 2.1 编程资源 2.2 时序图与逻辑表达式 2.3 软电器的工作原理 2.4 基本逻辑指令 2.1 编程资源 编制用户程序要求： 1、选择需要的软电器 2、把所选择的软电器组织到梯形图 那么了解PLC中包含的各种软电器——编程资源，是非常必要的。本书中PLC的编程资源罗列在使用说明或技术手册中。见书P23-26。 FX系列的PLC软继电器在梯形图中的表示符号有图形符号和文字符号。在表格中出现的编号都是文字符号。 文字符号由类型号和数字编号两部分组成。类型号用英文字母表示： 输入继电器——X 输出继电器——Y 辅助继电器——M 定时器——T 计数器——C 状态继电器——S 数据寄存器—D,V 跳转、调用指针—P 中断指针——I 嵌套指针——N 十进制常数—K 十六进制常数—H 输入、输出继电器的数字编号采用八进制 除了输入、输出继电器外其他电器与外围设备不发生直接联系，既不接收输入信号也不输出信号区驱动负载，只在梯形图内使用，所以成为内部软电器，数字编号采用十进制，是PLC实现各种控制功能的主要软电器。 FX系列的面板介绍 1.型号介绍 2.面板的组成 由输入接线端、输出接线端、操作面板、状态指示栏组成。 注意： PLC每一个输出端子（输出点）在内部都对应有一个完整的电路，如左图所示。电路中所用到的元器件都是集成的，所以每一个完整电路就是一个集成块。 2.2 时序图与逻辑表达式 除了了解PLC硬件的工作原理之外，了解PLC中软电器的工作原理也是十分重要的。描述PLC中软电器的工作原理主要有两种方式： 时序图：分析梯形图时经常用到，用它可以看出各软电器之间的相互关系及影响，也可以看出控制电路的工作情况和过程。 逻辑表达式：从等效电路上来考虑的话，也可以用逻辑表达式。 2.2.1 时序图 描述软电器线圈的通电时刻、断电时刻、通电状态持续时间、断电状态持续时间； 描述软电器的触点的闭合时刻、断开时刻、闭合状态持续时间、断电状态持续时间； 由水平线和竖线组成。 水平线：低水平线、高水平线； 竖 线：线圈通电和断电时刻，触点的闭合和断开时刻； 上升沿：低水平线段右端或高水平线左端竖线，表示某种状态的开始状态。 下降沿：低水平线段左端或高水平线右端的竖线，表示某种状态的结束开始。 注意：有时时序图并非都是水平线和竖线构成。时序图用来描述定时器和计数器时，有时还会加上斜线表示时间值和数值的累加过程，也有可能出现台阶形的波形，表示计数值的变化过程。 2.2.2 逻辑表达式 PLC的大部分等效控制电路，都可以看成是逻辑控制电路，可用逻辑表达式来分析和确定编程顺序。 由逻辑变量经过逻辑运算构成。 逻辑变量对应于电路中的二值元件，只取逻辑值“1”或“0”。0—断电，1—通电。 表示方法： 常开触点和线圈对象的逻辑变量用常开触点和线圈所属电器的文字表示 常闭触点对应的逻辑变量也用常闭触点所属电器的文字表示，但用文字符号加上划线 2.3 软电器的工作原理 前面了解了PLC工作原理的表示方式之后，下面更应该来了解一下构成PLC等效控制电路的基本元件以及它们的特点和使用方法。 2.3.1 输入继电器（X）与输出继电器（Y） 均由线圈和触点组成，触点的状态由其线圈的状态所决定； 输入继电器和输出继电器的触点可以无限使用； 输入继电器的线圈由连接到PLC输入模块上的真实电器控制，取决于外部的输入信号，不可能受用户程序的控制，因此梯形图中不能出现输入继电器的线圈； 均采用八进制编号。 2.3.2 辅助继电器（M） 软件实现的，不能接收外部的输入信号，不能直接驱动外部负载，相当于继电器控制系统的中间继电器； 采用十进制编号； 可分为：通用型、断电保持型、特殊型； 通用型：上电时处于复位状态，上电后的状态由输入信号决定，断电后自动复位，M000-M499。 断电保持型：断电时，保持断电前的状态，具有记忆功能，重新上电，可重现断电前的状态，但是重新上电后，辅助继电器能否继续保持下去与电路设计有关，M500-M1023及M1024-M3071. 特殊辅助继电器M8000-8025（常用） 厂家已定义好用途或工作方式的辅助继电器，用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲和标志、设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器类型等。 有两种： 触点利用型 线圈驱动型 触点利用型 线圈由PLC自由驱动，用户只可以利用其触点。例如M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电