机械工程控制它基础复习.pptVIP

第一章 绪论;控制理论;闭环控制系统;对控制系统的基本要求;第二章系统的数学模型 ;数学模型;传递函数;复习 – 例1;复习 – 例2;复习 – 例3;复习 – 例3;复习 – 例3;第三章 时间响应分析;典型输入信号;典型环节;性能指标;复习 – 稳态误差;第四章 线性系统的频域分析;频域法的特点;典型环节的Nyquist图;典型环节的Nyquist图;典型环节的Nyquist图;典型环节的Nyquist图;典型环节的Nyquist图;例题1;例题1;例题1;例题1;例题1;复习 – 例;第五章 系统的稳定性;复习 – 劳 斯 阵 列;复习 – 例2;复习 – Nyqurist稳定判据;复习 – Bode稳定判据;复习 – 稳定裕度;复习 – 稳定裕度;第六章 控制系统的综合与校正;第六章 校正 ;第六章 校正 ;第六章 校正 ;第六章 校正-PID调节器 ;第六章 反馈校正;第六章 前馈校正