《现代控制理论》教学大纲.PDFVIP

《现代控制理论》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 1070002057 课程中文名称 现代控制理论 课程英文名称 Modern Control Theory 课程类别 大类学科基础与专业基础课 适用专业 自动化 开课学期 第六学期 总 学 时 40学时 总 学 分 2.5 开课模式 必修 先修课程 高等数学、线性代数、电路A 、自动控制理论 本课程是自动化领域的一门重要专业必修课，是研究控制系统的重要手段之 一，是自动控制原理课的后续课程，主要讲述现代控制理论的最基本内容， 其主要内容包括：控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系 课程简介 统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性分析、线性定常系统的综合以及 利用变分法解决最优控制问题。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计