二阶线性微分方程65.PPT

6.5 6.5.1 说明: 定义6.2 两个函数 27页5 27页3 例3. 定理 6.6. 定理. * 二阶线性微分方程 第6章 称为 二阶线性 微分方程 时, 称为二阶 齐次 线性微分方程 时, 称为二阶 非齐次 线性微分方程 的通解为 一阶齐次线性 一阶非齐次线性 的通解为 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理6.1. 若函数 则 将 证毕 线性齐次 方程解的结构 推论1. 若 是二阶线性齐次方程 则 也是它的解. 推论2. 若 是二阶线性齐次方程 则 也是它的解. 问 是否为 它的通解 在定理1 的条件下 ？ 不一定是 例如 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 不是通解。 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入 与线性无关概念. （∵C1+2C2 可以用一个 常数C 代替） 二阶方程的通解. 函数的 线性相关 在区间 I 上 n个函数 使得 则称这 n个函数 否则 例如 有 故 又如 若在(?? , ?? )上 必需全为 0 , 则 在(?? , ?? ) 上 若存在 设 线性无关. 使得 的常数 不全为 0 在 I 上线性相关, 称为 线性无关. 在(?? , ?? )上 线性相关; 都有定义, 中有一个恒为0, 必线性相关. ∵若 则必有 则 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 不妨设 线性无关 常数 = 常数 在区间 I 上 线性相关 充要条件: 与线性无关的 定理6.2. 是 的两个 线性无关 的特解, 该方程的通解 则 为任意常数) 例如, 有特解 因 常数, 故方程的通解为 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关 则方程的通解为 为任意常数) 方程 的特解, 是二阶线性齐次方程 的一个 刘维尔公式 若函数 非零解, 则有一个与 线性无关的解 该方程的通解. 微分方程 例2 求 的通解. 解 是方程的解 因为 方程左边= =右边 则另一个解 原方程变为 原方程 的通解: 27页2题 为什么？ 二阶线性 例6.25 设 24页 齐次方程 证明 (2) 若 存在常数 使 则 微分方程 有特解 证 方程左边= =右边 即 是 微分方程 的特解 特别 若 则 微分方程 有一特解 例如 微分方程 有特解 微分方程 有特解 微分方程 的通解 已知二阶 齐次线性方程 的两个解 求其 通解, 求此 方程 解: 通解 此方程为 即为 6.5.2 线性非齐次 方程解的结构 定理6.4 是非齐次方程 的解, (1)则 是齐次方程 证: 设 两个等式相减得到 即 是齐次方程 的解 . 的解. (2)则 是非齐次方程 的解. 是非齐次方程 的一个特解, Y (x) 定理 6.5. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 代入方程① ① 左端= =右端 设 齐次方程的通解, 将 ② 是非齐次方程的解, 中含有 两个独立任意常数, 证毕 因而 ② 也是①的通解 . 是其对应的 例如, 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程 方程 的通解为 推论1 是非齐次方程 设 的解. 则 是非齐次方程 的解. 推论2 是非齐次方程 则 设 的3个线性无关的解. 是非齐次 方程的通解. 证明 根据补充定理1. 的解, 是齐次方程 常数, 是任意 再证 线性无关。 设 则 线性无关， 因为 所以 全为0, 线性无关。 是齐次方程 的通解. 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数， 因而线性无关, 故原方程通解为 代入 故所求特解为 有三 代入 不是非齐次方程的解. 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 解: 是对应齐次方程的线性无关解, (反证法可证) 是非齐次方程的解， ∴仅（D）是非齐次方程的通解. 不是齐次、 非齐次 的解, 是方程 定理6.5, 定理6.6 若 的特解, 是方程 的特解, 则 是方程 的特解。 (非齐次方程解的叠加原理) 均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 是对应齐次方程 无关的解, n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 设 的