机械工程控制基础第的1章：概论1.pptVIP

自动控制理论简介 主要阐述有关自动控制技术的基础理论 机械工程广泛引入控制理论： 数控机床； 工业机器人； 微细工程； 机床动态分析、动态测试； 精密仪器； 产品质量检测系统； 空间技术等。 总学时（39） 第一章 绪论（3学时） 第二章 系统的数学模型（9学时） 第三章 时间响应分析（9学时） 第四章 频率特性分析（7学时） 第五章 系统的稳定性（8学时） 第六章 系统的性能指标与校正（3学时） 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 本课程的特点与学习方法 §1 机械工程控制论研究的对象和任务 一、控制工程研究的对象与任务 1、 对象 工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题 具体地说，它研究的是工程技术中的广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部固有的特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程 mp2+cp+k-----为方程左端的算子，它由系统本身的结构与参数所决定，反映了与外界无关的系统本身的固有特性； 1-----为方程右端的算子，反映了与外界的关系，当系统发生变化，这一算子一般也会发生改变。 显然，y(t)（就是微分方