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智能小车红外寻迹事例参考程序 #includereg52.h sbit LED1=P1^0;// 白 sbit LED2=P1^1;//黑 sbit LED3=P1^2;//白 sbit LED4=P1^3;//黑 sbit RP1=P2^0;//传感器引脚 sbit RP2=P2^1; sbit RP3=P2^2; sbit RP4=P2^3; void delay(int z) { int x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=124;y0;y--); } void main() { TMOD=0x01; EA=1; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; ET0=1; TR0=1; if(RP1==1) { delay(5); if(RP1==1) { LED1=1; LED2=0; } else { LED1=0; LED2=1; } } if(RP2==1) { delay(5); if(RP2==1) { LED3=1; LED4=0; } else { LED3=0; LED4=1; } } }