物流系统中PRFINET工业以太网的作用.docVIP

物流系统中PROFINET工业以太网的作用 　　以多家著名自动化会员公司为代表的PI国际组织推出了基于实时工业以太网的PROFINET协议标准。各个厂商以此协议标准推出了各种自动化产品和解决方案，为当前的自动化用户提供了一个简单可靠、完全透明的工业以太网平台的解决方案。同时由于PROFINET能够全面的支持IT技术，更好的融入企业生产管理系统，使得信息流、控制流一网到底成为可能。PROFINET的最主要特点如下[2]：1）数据通讯实时、稳定。以太网主要使用在对数据通讯实时性要求不高的办公系统中，由于基于CSDA/CD的通讯技术使得在网络负载很高的情况下，系统无法确定数据传递的时间。PROFINET针对自动化实时性的需求，规定了3种不同的通讯方式，确保数据通讯实时、稳定和安全，满足现场设备的不同实时通信要求。2）多元化的网络拓扑架构。利用工业网络交换机很容易组成星型、树型、环形等适合现场设备布局的系统架构。同时基于在WLAN和Bluetooth等无线技术的PROFINET给用户带来全方位的组网优势，更好地适应系统现场的要求。3）全面兼容标准的TCP/IP。PROFINET全面兼容TCP/IP标准，很容易实现各种的信息技术，并借助现有成熟的IT软件和方案，给自动化系统提供更好、更快的方案。为了满足自动化系统的实时性要求，PROFINET协议提供了3种不同等级的通信方式，主要特点如下。 　　标准TCP/IP通讯PROFINET协议仍然保留了TCP/IP和IT协议标准，因此同样具有SMTP，FTP和HTTP等标准的应用层协议，全面兼容IT的通讯技术。虽然该通讯方式的响应时间大概在100ms的量级，但是完全能够满足工厂级信息流控制的应用要求。 　　实时通讯在分布式控制系统中，主控制器与远程IO从站之间数据交换的响应时间要求十分苛刻，典型的时间为10ms量级，原有的IT通讯方式无法满足这么高的实时性要求。PROFINET协议标准提供了一个优化的，基于二层的实时通讯通道。经过交换机的时候，数据无需达到IP层就直接转出，减少了数据在交换机中的处理时间，提高了数据传递的速度。同时PROFINET中按照将这些数据包区分优先级，让交换机优先处理PROFINET数据包，更好的满足设备层的实时性要求。 　　同步实时通讯运动控制在控制系统中，对于实时性要求最高，一般对于数据传递的要求要小于10ms。PROFINET的实时同步技术采用高速ASIC芯片处理实时数据的循环同步，在硬件上直接开辟一条完全属于IRT的通讯通道，即使在同一个网络线路上其他数据负载很大的时候，也可以确保IRT数据通道畅通。在100个节点下，其响应时间要小于1ms，抖动误差要小于1μs，以此来确保控制信息及时的响应，完全满足各种的运动控制的通讯需求。 　　化纤包装物流线 　　纺织化纤产品已供过于求，行业竞争激烈，利润急剧下降，生产企业压力较大，同时去年人口普查表明，中国的人口红利开始慢慢消失，而近几年招工荒的出现对企业用工是一个大的挑战。企业面对用工荒的对策是让生产机械化现代化，降低用工数/单位产值这一比值。本项目就是这个背景下，由天圣控股集团投资，在滨海工业园区打造的化纤全自动包装物流生产线。每天完成大约几千吨的化纤钉的包装和输送工作。整个项目一共由两个独立的包装车间组成，每一个包装车间都有三条独立的包装线进行化纤钉的打包和输送。在三条包装线的末端的导轨上，两台小车根据不同的要求接送打包好的化纤包到制定的运输出口，并由铲车装到相应的货车上。 　　系统架构 　　该系统采用菲尼克斯的控制系统和实时以太网PROFINET架构。ILC350PN控制器作为主站，通过PROFINET以太网交换机连接现场侧的PROFINET远程IO系统，并通过环网结构连接到主控制箱中。由于整个控制系统中有5个在轨移动小车，因此在小车附近采用支持PROFINET的WLAN无线系统，确保控制的实时性，弥补了有线系统对于移动设备的不足，使得系统控制更加安全和快捷。同时，由于基于PROFINET的WLAN网络又能够全面的兼容标准的无线网络，因此可以轻松的接入无线手持设备，在整个包装线上，实时查询和校验各个工位包装的信息是否正确。 　　编程模块化 　　“面对对象”的编程方式已经在IT领域十分普遍，利用逻辑思维方法把日常生活汇中的问题进行抽象、归纳，然后分类、聚合，再进行继承和封装，最后建立能够解决相同类型问题的软件模型。然而在自动化控制领域，原有软件的架构和特点仍然是注重逻辑和顺序运算。菲尼克斯ILC350PN可编程逻辑控制器作为控制核心，是一款高性价比的新型PLC，满足复杂设备制造商和中小型项目的要求，提供各种自动化功能的最佳技术和高效、灵活、经济性的解决方案。ILC350PN是基于高性能的开发软件PCWORX，因此使得对