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大跨空间结构地震反应MR阻尼器LQR半主动控制 A1， B2 (天津大学建筑工程学院，天津300072；天津大学建筑工程学院，天津200072) 应用磁流变(MR)阻尼器对大跨平板网架结构的地展反应实施半主动控制。分别采用基于LQR算 法的主动及半主动控制、被动控制策略数值仿真计算了网架结构在水平向及竖向地震作用下的地廢反应。结 果表明，同一种控制策略对不同地震激励的控制效果不同；在水平向地震作用下，半主动控制策略能使结构 的位移和加速度反应幅值减小76%和68%：被动控制使结构的位移和加速度反应幅值减小55°%和45%;在 竖向地震作用下，LQR半主动控制和被动控制都能有效减小悬挑处位移和加速度反应，但却使跨中节点的 位移和加速度有所增大。从而得出结论：应用MR阻尼器能使大跨平板网架结构的地震反应得到有效控制， 即使半主动控制系统失效，被动控制也能取得一定的控制效果，从而为MR肌尼器在大跨度空间结构上的应 用提供了理论依据。 关键词： 大跨度空间结构；平板网架；半主动控制；磁流变(MR)阻尼器；LQR最优控制 LQR Semi-active Control on Seismic Responses ofLong-span Spatial Structures Using MR Damper AuthorA1 ，AuthorB2 (1.Affiliation 1，City 1