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第二章 GPS定位基本原理及其数据处理的预备知识 主要内容： GPS定位基本原理 GPS系统的组成 坐标系统 时间系统 GPS常用术语 2.1GPS定位基本原理 定位原理： 以卫星为已知控制点进行距离后方交会 方式： 被动式 关键： 计算卫星坐标， 校准观测时间 2.2 GPS 系统的组成 GPS 由三个主要部分组成 空间部分： 发射星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息 地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 用户部分： 接收并处理卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息 2.3 坐标系统 坐标系统是由原点位置、坐标轴的指向和尺度所定义。根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系： 天球坐标系（在空间上固定） 地球坐标系（与地球固联） 坐标转换： 坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换， 可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。 2.3.1天球坐标系-基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想 球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些 参考点、线、面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球 的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 天球赤道面与天球赤道： 通过地球质心与天轴垂直