无人机管网巡检系统解决方案.pptxVIP

无人机管网巡检系统解决方案;一、无人机管网巡检行业概述;现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电、输油线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹及输油管道是否有原油泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于无人机输电巡线采集数据的专业分析，为油网管理和维护提供数据支持。 ;二、行业需求分析;无人机遥感技术综合了无人机和遥感技术的特点,可以自动快速获取地貌的空间遥感信息,在国外无人机遥感技术在管道行业应用非常广泛,山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价,漏油和盗油点现场定位等。 在兰成渝管道中,无人机遥感技术首次应用于管道巡线,补充了传统人工巡线方式,通过对获取的影像进行处理,能快速定位到管道位置,以及通过视频拍摄技术,能为管道保卫提供支持。 ;三、应用案例;据悉，本次巡检的500千伏东天一二线全长205千米，其中25千米处于人烟稀少的无人区，气候多变，道路崎岖难行，线路维护巡检难度较大，利用无人机开展无人区线路巡检，可大大减轻人工作业负担，提高巡检质量和效率。 无人区线路是传统线路运维工作的难点，一直是输电检修中心无人机巡检专业主攻的重点。输电检修中心规划并及积极实施了无人机中继通信布局、抗风能力测试、高海拔山区航线设计等大量准备工作，力争在2015年实现无人机对无人区试点线路的广泛覆盖。 ;四、绝云无人机解决方案;⑵全自主飞行侦查：根据需要检测的范围，进行航线设置。设置成功后，飞行器根据设置的航线进行全自主飞行。同时将所拍图片进行实时传输，地面站收到所传图像后，进行指挥。 2.长距离线路普查 长距离线路普查对飞行器的续航时间要求较高，飞行距离较远。针对长距离线路情况，智慧蜂提出用固定翼无人飞行器进行长距离线路普查。智慧蜂固定翼无人飞行器具有航时长、飞机质量轻、飞行性能稳定等优点，适合于较长距离的巡航。 ;3、夜间巡查功能 无人机可搭载红外夜成像仪，作为解决网管夜间巡检的方案。红外线是肉眼看不见的一种光线，用红外线显像事实依据是所有物体都发出热量，通过温度的高低来显示出物体的特征。 红外线巡检的方法和步骤：测定全部输网管线路的温度显示，判断有无异常过热，如有异常过热区域，要进行温度测定，实施其他判断方法，对异常作最终确认肯定，对异常部位进行分解检测。;4、方案组成 六旋翼无人飞行器 对角电机间距：84厘米 飞行器材质 ：蜂窝复合材料 最大起飞重量：6公斤最大有效载荷：3公斤 最大爬升率 ：5米每秒 最 高 速 度 ：50公里每小时 飞 行 半 径 ：3公里?续 航 时 间 ：空载50分钟??????????载重500克时40分钟??????? ?载重1.3公斤时30分钟工 作 温 度 ：-10～40℃?抗 风 能 力 ：6级?起 降 方 式 ：全自主起降?最大飞行高度：海拔4000米;固定翼无人机 翼????? ?展 ：1.6米 机身长度 ：1.1米机身材料 ：蜂窝复合材料?航?????? 时 ：90分钟?最大航程 ：120公里?起飞方式 ：弹射起飞?降落方式 ：滑降或伞降?最大飞行速度：120公里/小时?巡航速度 ：90公里/小时?最大飞行高度：海拔4000米;红外热成像机 红外成像系统测量输电线路或石油天然气管道的温度，能自动标定最高温度点，为维护人员及时提供线路、管道工作工作状态信息。;五、无人机网管巡线的优点;3、成本低、集成性强 兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。 4、安全、高效 将无人机用于管道巡线,能代替人工进行巡线,尤其在一些险要地段,可以避免巡线漏洞。同时,与传统人工巡线相比,无人机一个起降所巡查的管道路线可以代替几十个巡线工的工作时,节省了巡线时间,提高了巡线效率,能帮助获取管线周边的信息。 5、环境依赖小 无人机巡线受自然气候、地形条件限制小,保证了使用的可能性。对于高海拔受地灾影响较大的地区,人员不方便到达现场进行巡线,通过使用无人机代替巡线人员进行巡线?。 ;六、产品优势;1、导航控制 重量：20 克；尺寸：长 6.5 厘米，宽 4.2 厘米 强大的数字信号处理器：150MHz/150 MIPS, 128K 字节内置闪存，18K 字节 SRAM，16 个十二位模拟数字转换通道，两个非同步串联端口，一个 SPI 端口，一个 CAN 端口。 全套惯性传感器，包括三只 MEMS 陀螺仪，三维加速传感器和全向磁场传感器；最高精度达 15 厘米的静压高度计用来补充 GPS 高度定位的不足。 操作员可通过 72/50/4