第二章 控制系统的数哈学模型.pptVIP

2. 2线性系统的数学模型 能用线性微分方程描述其输入输出关系的系统为线性系统。 大多数控制系统在一定的限制条件下，用线性微分方程来描述。 线性系统的研究具有重要的实用价值。 本节要点：用微分方程的方法建立系统数学模型，其实质是根据系统内部机理建模，并由此了解常用数学模型的特点。 线性系统输入量与输出量之间的数学表达式可以用一个线性常系数微分方程表述，具有以下特点： 物理、化学过程不同的系统，但数学模型的推导过程和建立的数学模型却很相似。 微分方程的阶次与系统中储能元件的个数和要求的精度有关，方程中的系数是与系统的结构和参数有关,具有一定的物理意义。 上述系统是按线性系统理论建立的微分方程,为线性系统或非本质非线性系统。 本质非线性在第八章中介绍。 2.2.4 线性系统微分方程的通用形式 微分方程: 1）描述时间域系统动态性能的数学模型， 2）系统参数、结构变化，必须重新求微分方程， 3）分析和设计系统不够方便。 传递函数： 1）复数域输入输出关系的数学模型， 2）仅用于线性定常系统，也表征系统的动态特 性，