双闭环直流PWM调速系统..doc

运动控制系统课程设计 运动控制系统 课 程 设 计 成绩评定表 设计课题 双闭环直流ＰＷＭ调速系统　　　　　　 学院名称 ： 电气工程学院 　　 专业班级 ： 自动化1003 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 　 　　　　　　　 设计时间 ： 2013-6-17 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日 PAGE \* MERGEFORMAT17 运动控制系统 课 程 设 计 课程设计名称：双闭环直流ＰＷＭ调速系统　　　 专 业 班 级 ： 自动化1003 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计时间： 2013-6- 运动控制系统 课程设计任务书 学生姓名 喻刚 专业班级 自动化1003 学号 201046820701 题 目 双闭环直流PWM调速系统设计 课题性质 工程设计 课题来源 自拟 指导教师 李智强 主要内容 （参数） 利用单片机C8051F005设计双闭环直流PWM调速系统，实现以下功能： 1. 控制电机在不同速度下旋转； 2．通过控制PWM脉冲的占空比来改变IGBT的输出电压； 3．实现双闭环直流调速。 直流电机参数：220V，20KW，1500r/min,电枢电阻Ra=0.16Ω，电机过载倍 数λ=1.5，=0.025S, =0.24S。 任务要求 （进度） 第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5-6天：软件设计，编写程序。 第7-8天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确。 主要参考 资料 [1] HYPERLINK /transfer/transfer.aspx?from=P-238055backurl=/search.aspx?key=继电保护及自动装置 \t _blank 王晓明.电动机的单片机控制(第二版)[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007.8 [2] 张世铭,王振和.直流调速系统[M].武汉:华中理工大学出版社,2008.5 [3] 余锡存.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学出版社,2007 [4] 于永权.单片机在控制系统中的应用[M].北京:电子工业出版社,2005.1 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日 1 总体方案设计 本系统采用一个8位单片机C8051F005做主控制器。以H型双极性可逆PWM变换器为主回路核心，采用典型的双闭环调速原理组成PWM调速系统。C8051F005的PCA提供PWM脉冲，给定的速度值、速度反馈值和电流反馈值可以控制PWM脉冲。改变PWM脉冲的占空比可以改变IGBT的输出电压，以此来改变直流电动机的速度。由于C8051F005单片机内部有模/数、数/模转换模块，所以直流测速机将速度值转化为电压值，然后直接由A/D转换通道变成数字量送入单片机，从而实现转速检测。电流检测是通过霍尔效应电流传感器由A/D转换通道变成数字量送入单片机。整流电路采用三相桥式全控整流电路。 直流调速系统中应用最普遍的方案是转速、电流双闭环系统，采用串级控制的方式。本设计中，转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度；电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。转速、电流双闭环直流调速系统在突加给定下的跟随性能、动态限流性能和抗扰动性能等，都比单闭环调速系统好。 转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。 PI调节器PI调节器产生PWM