双闭环直流调速系统课程设计方案..doc

双闭环直流调速系统课程设计 专 业： 应用电子技术 班 级： 应用电子1班 学 号： 32 姓 名： 吴嘉鑫 设计题目：双闭环直流调速系统 2012年11月 PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT I 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc2826930541 绪论 PAGEREF _Toc282693054 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc2826930552 双闭环直流调速系统 PAGEREF _Toc282693055 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc282693056一 双闭环直流调速系统的组成结构与原理 PAGEREF _Toc282693056 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc282693057二 采用转速双闭环的理由 PAGEREF _Toc282693057 \h - 3 - 三 双闭环直流调速系统的动态数学模型 PAGEREF _Toc282693060 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc2826930583　 课程设计任务与要求 PAGEREF _Toc282693058 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc282693059一 课程设计指标 PAGEREF _Toc282693059 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc282693060二 课程设计基本要求 PAGEREF _Toc282693060 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc2826930614　 控制系统的设计 PAGEREF _Toc282693061 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc282693062一　电流调节器的设计 PAGEREF _Toc282693062 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc282693063二　转速调节器的设计 PAGEREF _Toc282693063 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc2826930645 心得体会 PAGEREF _Toc282693064 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc282693065参考文献 PAGEREF _Toc282693065 \h - 11 - 摘 要 本文主要针对《交直流传动控制系统》这门课程中关于双闭环直流调速系统的特点，结构和动态过程的分析，对该系统进一步了解与学习。在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。 关键字：直流调速 电机 双闭环 双闭环直流调速系统课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT - 12 - PAGE \* MERGEFORMAT - 11 - 1 绪论 直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统,特别是双闭环直流调速系统发挥着极为重要的作用。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速，传统的控制系统采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，在一定程度上满足了生产要求。 直流电动机和交流电动机相比，其制造工艺复杂，生产成本高．维修困难，需备有直流电源才能使用。但因直流电动机具有宽广的调速范围，平滑的调速特性，较高的过载能力和较大的起动、制动转矩，因此被广泛地应用于调速性能要求较高的场合。在工业生产中，需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速系统发挥着极为重要的作用，高精度金属切削