双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计..docx

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 PAGE PAGE 1 课程设计任务书 学生姓名： 张珊 专业班级： 电气1004 指导教师： 李向明 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流双极式可逆PWM调速系统设计 初始条件： 1.直流电机参数： PN＝10 KW，UN＝220 V，IN＝55 A， nN＝1000 r/min ，Ra＝0.4Ω，直流它励励磁电压220V，电流1.6A 2.进线交流电源：三相380V 3. 采用永磁式测速发电机，其参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min， 要求完成的主要任务: 1.ASR及ACR电路设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成脉宽调制电路设计 4.驱动电路设计 5.PWM主电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求： 1．可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排： 2013.5.27－2013.5.28 收集课程设计相关资料 2013.5.29－2013.6.03 系统设计 2013.6.04－2013.6.05 撰写课程设计及答辩 指导教师签名： 2013 年 5 月 26 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc358316894 1、总体方案设计 PAGEREF _Toc358316894 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358316895 1.1设计分析 PAGEREF _Toc358316895 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358316896 1.1.1双闭环调速系统的结构图 PAGEREF _Toc358316896 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358316897 1.1.2调速系统起动过程的电流和转速波形 PAGEREF _Toc358316897 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358316898 1.1.3 H桥双极式逆变器的工作原理 PAGEREF _Toc358316898 \h 4 HYPERLINK \l _Toc358316899 1.1.4 H桥式可控直流脉宽调速系统主电路设计 PAGEREF _Toc358316899 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358316900 2、电路设计 PAGEREF _Toc358316900 \h 7 HYPERLINK \l _Toc358316901 2.1电流调节器和转速调节器的设计 PAGEREF _Toc358316901 \h 7 HYPERLINK \l _Toc358316902 2.1.1 电流调节器 PAGEREF _Toc358316902 \h 8 HYPERLINK \l _Toc358316903 2.1.2 转速调节器 PAGEREF _Toc358316903 \h 9 HYPERLINK \l _Toc358316904 2.2 给定基准电源 PAGEREF _Toc358316904 \h 9 HYPERLINK \l _Toc358316905 2.3 信号产生电路 PAGEREF _Toc358316905 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358316906 2.4 驱动电路设计 PAGEREF _Toc358316906 \h 11 HYPERLINK \l _Toc358316907 2.4.1 IGBT基极驱动电路原理 PAGEREF _Toc358316907 \h 11 HYPERLINK \l _Toc358316908 2.4.2 基于EXB841驱动电路设计 PAGEREF _Toc358316908 \h 12 HYPERLINK \l _Toc358316909 2.5 锯齿波信号发生电路 PAGEREF _Toc358316909 \h 13