双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真)..doc

PAGE \* MERGEFORMAT6 任务书 1.设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2.设计任务 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路， 基本数据为： 直流电动机：Un=440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=0.04Ω, 电枢电路总电阻R=0.0825Ω, 电枢电路总电感L=3.0mH, 电流允许过载倍数λ=1.5， 折算到电动机飞轮惯量GD2=20Nm2。 晶闸管整流装置放大倍数Ks=40，滞后时间常数Ts=0.0017s 电流反馈系数β=0.274V/A (≈10V/1.5IN) 转速反馈系数α=0.0158V min/r (≈10V/nN) 滤波时间常数取Toi=0.002s，Ton=0.01s Unm*=Uim*=Ucm*=15 3.设计要求 (1)稳态指标: 无静差 (2)动态指标:电流超调量σt≤5%； 目录 TOC \o 2-3 \h \z \t 标题 1,1 HYPERLINK \l _Toc283100195 任务书 PAGEREF _Toc283100195 \h I HYPERLINK \l _Toc283100199 目录 PAGEREF _Toc283100199 \h II HYPERLINK \l _Toc283100200 前言 PAGEREF _Toc283100200 \h 1 HYPERLINK \l _Toc283100201 第一章 双闭环直流调速系统的工作原理 PAGEREF _Toc283100201 \h 2 HYPERLINK \l _Toc283100202 1.1 双闭环直流调速系统的介绍 PAGEREF _Toc283100202 \h 2 HYPERLINK \l _Toc283100203 1.2 双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc283100203 \h 3 HYPERLINK \l _Toc283100204 1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 PAGEREF _Toc283100204 \h 4 HYPERLINK \l _Toc283100205 1.4 双闭环直流调速系统的数学模型 PAGEREF _Toc283100205 \h 5 HYPERLINK \l _Toc283100206 1.4.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 PAGEREF _Toc283100206 \h 5 HYPERLINK \l _Toc283100207 1.4.2 起动过程分析 PAGEREF _Toc283100207 \h 6 HYPERLINK \l _Toc283100208 第二章 调节器的工程设计 PAGEREF _Toc283100208 \h 9 HYPERLINK \l _Toc283100209 2.1 调节器的设计原则 PAGEREF _Toc283100209 \h 9 HYPERLINK \l _Toc283100210 2.2 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较 PAGEREF _Toc283100210 \h 10 HYPERLINK \l _Toc283100211 2.3 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc283100211 \h 11 HYPERLINK \l _Toc283100212 2.3.1 结构框图的化简和结构的选择 PAGEREF _Toc283100212 \h 11 HYPERLINK \l _Toc283100213 2.3.2 时间常数的计算 PAGEREF _Toc283100213 \h 12 HYPERLINK \l _Toc283100214 2.3.3 选择电流调节器的结构 PAGEREF _Toc283100214 \h 13 HYPERLINK \l _Toc283100215 2.3.4 计算电流调节器的参数 PAGEREF _Toc283100215 \h 13 HYPERLINK \l _Toc283100216 2.3.5 校验近似条件 PAGEREF _Toc283100216 \h 14 HYPERLINK \l _Toc283100217 2.3.6 计算调节器的电阻和电容 PAGEREF _Toc283100217 \h 15 HYPERLINK \l _Toc283100218 2.4 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc283100218 \h 15 HYPERLINK \l _Toc283100219 2.4.1 转速环结构框图的化简 PAGEREF _Toc