双闭环不可逆直流调速系统毕业论文..doc

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - PAGE XIV - PAGE \* MERGEFORMAT I-I PAGE \* MERGEFORMAT I 双闭环不可逆直流调速系统 摘 要 根据晶闸管的特性，通过调节控制角的大小来调节电压，基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速电流双闭环调速控制电路，在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电， 本文先确定主电路的结构形式和各个元部件的设计，同时对其参数进行计算，包括晶闸管、电抗器，直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统为对像来设计直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设计两个调节器，电流调节器和速度调节器，为了实现电流和转速分别起作用，二者之间实行串级连接，即把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，在把电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR都采用PI调节器,以便能保证系统获得良好的静态和动态性能转速调节器在双闭环直流调速系统中的作用是减小转速误差，采用PI调节器可实现无静差；对负载变化起抗扰作用；其输出限幅决定电动机允许的最大电流;电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用是使电流紧紧跟随其给定电压的变化；对电网的波动起到及时抗干扰作用；加快动态过程；堵转或过载时起快速自动保护作用。本课题内容重点包括电流、转速控制器的原理，并且根据原理对控制器的两个调节进行了详细的设计，概述整个电路的动静态性能，并各部分的保护和晶闸管的触发电路设计，最后将整个控制器的电路图设计完成。 关键词 双闭环；晶闸管；可逆直流调速系统；SR；CR；静差 - PAGE XIV - - - PAGE I - 目 录 摘要 = 1 \* ROMAN \* MERGEFORMAT I TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc359495497 第1章 绪论 PAGEREF _Toc359495497 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359495498 1.1 课题的背景和意义 PAGEREF _Toc359495498 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359495499 1.2 课题的发展状况 PAGEREF _Toc359495499 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359495500 1.3 设计要求 PAGEREF _Toc359495500 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359495501 1.4 设计内容 PAGEREF _Toc359495501 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359495502 1.5 本章小结 PAGEREF _Toc359495502 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359495503 第2章 系统主电路设计 PAGEREF _Toc359495503 \h 6 HYPERLINK \l _Toc359495504 2.1 系统主电路结构设计 PAGEREF _Toc359495504 \h 6 HYPERLINK \l _Toc359495505 2.2 实验系统组成及工作原理 PAGEREF _Toc359495505 \h 9 HYPERLINK \l _Toc359495506 2.3 给定器的设计 PAGEREF _Toc359495506 \h 9 HYPERLINK \l _Toc359495507 2.3.1 电压给定器 PAGEREF _Toc359495507 \h 9 HYPERLINK \l _Toc359495508 2.3.2 零速封锁器DZS PAGEREF _Toc359495508 \h 10 HYPERLINK \l _Toc359495509 2.3.3 速度变换器FBS PAGEREF _Toc359495509 \h 10 HYPERLINK \l _Toc359495510 2.3.4 速度调节器ASR PAGEREF _Toc359495510 \h 11 HYPERLINK \l _Toc359495511 2.3.5 电流调节器ACR PAGEREF _Toc359495511 \h 11 HYPERLINK \l _Toc359495512 2.3.6 触发装置GT PAGEREF _Toc359495512 \h 11 HYPERLINK \l _Toc359495513 2.4 主电路参数的设计 PAGEREF _Toc359495513 \h 11 HYPERLINK \l _Toc3