双闭环v-m调速系统设计 _secret..doc

课程设计名称：电力拖动自动控制系统课程设计 题 目：双闭环V－M调速系统设计 课 程 设 计 成 绩 评 定 表 学期 第七学期 姓名 专业 电气工程及其自动化(自动化) 班级 自动化05-3 课程名称 电力拖动自动控制系统课程设计 设计题目 双闭环V－M调速系统设计 评定标准 评定指标 分值 得分 知识创新性 20 理论正确性 20 内容难易性 15 结合实际性 10 知识掌握程度 15 书写规范性 10 工作量 10 总成绩 100 评语： 任课教师 时间 年 月 日 备注 课程设计任务书 设计题目 双闭环V－M调速系统设计 设计任务 已知某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下。直流电动机：220V，136A，1460r/min,Ce=0.132V×min/r,允许过载倍数λ＝1.5；晶闸管装置放大系数：Ks=40；电枢回路总电阻：R＝0.5Ω；时间常数：Tl=0.03s,Tm=0.18s；α＝0.07V×min/r,β=0.05V/A。试设计ASR、ACR使系统稳态无静差，电流超调量σi％≤5%空载启动到额定转速时的转速超调量σn%≤10%。 设计计划 第1－2天：明确设计任务，查找资料； 第3－4天：分析双闭环V－M调速系统的设计方法与过程； 第5－6天：总结分析，撰写课程设计报告。 设计要求 1、用工程设计方法进行设计，决定转速调节器和电流调节器结构并选择参数； 2、对晶闸管及平波电抗器的有关参数进行计算； 3、设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图。 指导教师： 教研主任： 时 间： 摘要 本设计主要介绍了双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图，并按工程设计设计法对双闭环调速系统的ACR及ASR进行设计。在工程设计中阐述了需要注意的问题。并对晶闸管的电压、电流作了定额计算，及平波电抗器的计算。最后得出双闭环调速系统的主、控电路图并作了总结及设计心得。 关键词：双闭环，ASR，ACR，晶闸管。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc217626596 1 引言 1 HYPERLINK \l _Toc217626597 2 双闭环调速系统的组成 2 HYPERLINK \l _Toc217626598 2.1双闭环调速系统电路原理图 2 HYPERLINK \l _Toc217626599 2.2双闭环调速系统动态结构图 2 HYPERLINK \l _Toc217626600 3 按工程设计方法设计双闭环系统的ACR和ASR 4 HYPERLINK \l _Toc217626601 3.1ACR的设计 4 HYPERLINK \l _Toc217626602 3.2ASR的设计 5 HYPERLINK \l _Toc217626603 4 采用工程方法设计时需注意的问题 8 HYPERLINK \l _Toc217626604 5 晶闸管的电压、电流定额计算 10 HYPERLINK \l _Toc217626605 5.1晶闸管额定电压UN 10 HYPERLINK \l _Toc217626606 5.2晶闸管额定电流IN 10 HYPERLINK \l _Toc217626607 6 平波电抗器计算 11 HYPERLINK \l _Toc217626608 7 双闭环调速系统主、控电路图 12 HYPERLINK \l _Toc217626609 8 结论 13 HYPERLINK \l _Toc217626610 9 体会 14 HYPERLINK \l _Toc217626611 10 参考文献 15 1 引言 采用转速负反馈和PI调节的单闭环调速系统可以实现转速的无静差，如果附带电流截止负反馈作限流保护可以限制电流的冲击，但并不能控制电流的动态波形。我们希望系统在启动时，一直能有电机过载能力允许条件下的最大电流，电机有最大的启动转矩和最短的启动时间。这一点利用电流截止负反馈是很难实现的。 另外，在单闭环调速系统中，用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器的参数调速。例如，在带电流截止负反馈的转速负反馈的单闭环系统中，同一调节器担负着正常负载时的速度调节和过载时的电流调节，调节器的动态参数无法保证两种调节过程均具有良好的动态品质。 为了解决单闭环调速系统存在的问题，可以采用转速、电流串级调速系统，即转速电流双闭环调速系统，采用两个调节器分别对转速和电流进行调节。 2 双闭环调速系统的组成 2.1双闭环调速系统电路原理图 图2－1为转速、电流双闭环调速系统的原理图。图中两个调节器ASR和ACR分别为转速调