双闭环逻辑无环流可逆调速河南工业大学..doc

PAGE PAGE 2 PAGE 1 运动控制系统 课程设计 题 目: 双闭环逻辑无环流可逆调速系统设计 院系名称： 电气学院 专业班级： 自动化1106 学生姓名： 学 号： 指导教师： 设计地点： 31520 设计时间： 2014.7.6 设计成绩： 设计成绩： 指导教师： 本栏由指导教师根据大纲要求审核后，填报成绩并签名。 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc392753186 摘 要 PAGEREF _Toc392753186 \h 2 HYPERLINK \l _Toc392753188 1 方案选择 PAGEREF _Toc392753188 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392753189 1.采用单闭环直流调速系统 PAGEREF _Toc392753189 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392753190 2 可控硅元件的选择 PAGEREF _Toc392753190 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392753191 2.1 晶闸管正反向重复峰值电压的确定 PAGEREF _Toc392753191 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392753192 2.2 晶闸管电流等级的选择 PAGEREF _Toc392753192 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392753193 2.3 晶闸管的选择 PAGEREF _Toc392753193 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392753194 3 平波电抗器的选择 PAGEREF _Toc392753194 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392753195 3.1 平波电抗器的有关参数计算 PAGEREF _Toc392753195 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392753196 4 双闭环系统 PAGEREF _Toc392753196 \h 5 HYPERLINK \l _Toc392753197 4.1 双闭环的原理 PAGEREF _Toc392753197 \h 5 HYPERLINK \l _Toc392753198 4.2 双闭环的稳态结构图和静特性 PAGEREF _Toc392753198 \h 6 HYPERLINK \l _Toc392753199 4.3 双闭环直流调速系统的动态数学模型 PAGEREF _Toc392753199 \h 8 HYPERLINK \l _Toc392753200 5 逻辑无环流可逆调速系统 PAGEREF _Toc392753200 \h 14 HYPERLINK \l _Toc392753201 5.1 可逆调速系统的方案 PAGEREF _Toc392753201 \h 14 HYPERLINK \l _Toc392753202 5.2.2 可逆系统的组成 PAGEREF _Toc392753202 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392753203 5.2.3?逻辑装置的功能 PAGEREF _Toc392753203 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392753204 5.3 逻辑无环流系统运行状态分析 PAGEREF _Toc392753204 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392753205 5.3.1 电机正向运行 PAGEREF _Toc392753205 \h 16 HYPERLINK \l _Toc392753206 5.3.3电机正向制动状态 PAGEREF _Toc392753206 \h 16 HYPERLINK \l _Toc392753207 5.3.4电机停车 PAGEREF _Toc392753