双闭环可逆直流调速系统..doc

自动化工程实训II 设计报告 题 目：有环流直流可逆调速系统仿真 指导教师： 张贵辰 班 级： 电气09A-4 学 号： 09101080404 姓 名： 董巍 日 期： 目录 摘要....................................................................................................................................................1TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc344214545 1课题工作背景及工作任务 2 2实训方案方设计思路 …………………………...........................................................................2 HYPERLINK \l _Toc344214548 3 方案主要模块和技术要点分析 …………………….............................................................. 2 3.1系统控制对象的确定………………………….................................................................2 HYPERLINK \l _Toc344214549 3.2 电力系统(Power System)工具箱 3 HYPERLINK \l _Toc344214550 3.3 α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模 3 HYPERLINK \l _Toc344214551 3.4 移相控制器的封装 3 HYPERLINK \l _Toc344214552 3.5 带限幅的PI调节器的封装 4 HYPERLINK \l _Toc344214553 3.6 α=β配合控制的直流可逆调速系统整体的建模 4 4 系统实现与调试过程 ..................................................................................................................5 5 设计成果及总结 ………………………………………………………………………………9 参考文献 …………………………………………………………………………………………10 摘要 晶闸管反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一。这种线路有能实现叫逆运行、回馈制动等优点，同时正转制动和反转启动完全衔接起来，没有间断或死区，这是有环流调速系统的优点，特别是用于要求快速正反转的中小容量的系统。为保证系统安全，必须增加环流电抗器以消除其中的环流。α=β控制的有环流可逆调速方式，在实际应用中由于难以准确保持α=β的状态，一旦出现α≠β时，就有可能产生直流环流，使整流器过载或损坏，故实际上并不采用，但研究α=β控制的有环流可逆系统，对理解直流电动机的可逆过程有很大帮助。本文采用MATLAB 的Simulink和Power System工具箱，介绍如何实现α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模与仿真。 关键词：有环流 可逆 调速系统 Matlab 1课题工作背景及工作任务 在现代工业中，为了实现各种生产工艺过程的要求，需要采用各种各样的生产机械，这些生产机械大多采用电动机拖动。随着工艺技术的不断发展，各种生产机械根据其工艺特点，对生产机械和拖动的电动机也不断提出各种不同的要求，这些不同的工艺要求，都是靠电动机及其控制系统和机机械传动装置实现的。可见各种拖动系统都是通过控制转速来实现的，因此，调速控制技术是最基本的电力拖动控制技术。 由于直流调速控制系统具有良好的启制动、正反转及调速等性能，目前在调速领域中仍占主要地位。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强、稳态时间短、静态